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J-GLOBAL ID:202202231721972944   整理番号:22A0854134

PMSMシステムのための低次元PIオブザーバを用いた改良型スライディングモード制御【JST・京大機械翻訳】

An Improved Sliding Mode Control Using Reduced-order PI Observer for PMSM system
著者 (4件):
資料名:
巻: 2022  号: IMCOM  ページ: 1-5  発行年: 2022年 
JST資料番号: W2441A  資料種別: 会議録 (C)
記事区分: 原著論文  発行国: アメリカ合衆国 (USA)  言語: 英語 (EN)
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本論文では,永久磁石同期モータ(PMSM)のための外乱オブザーバ法と組み合わせた適応スライディングモード制御を提案した。提案方法の主な利点は,パラメータ不確実性と外部負荷トルクが未知の外乱として速度ループに存在するとき,モータの速度制御を改善することである。最初に,適応スライディングモード到達則(ASMRL)に基づくスライディングモード制御法を提案し,スライディングモードチャタリングを改善した。次に,速度制御における未知外乱の影響を考慮して,縮小次数PIオブザーバを用いて,外乱を推定し,補償信号としてASMRLに転送する。したがって,ASMRLのロバスト性はASMRL+ROPIOの組合せの下で維持される。実用実験の結果は,チャタリングを減らし,未知の外乱を扱うためのASMRL+ROPIO法の有効性を示した。Copyright 2022 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】
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図形・画像処理一般 
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