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J-GLOBAL ID：202202231782432396   整理番号：22A0493109

マルチパラメトリック機械システムとマルチドライブ機械の協調運動の運動学【JST・京大機械翻訳】

Kinematics of coordinated motion of multiparametric mechanical systems and multidrive machines

著者 (4件)： Mityushov E. A. (Ural Federal University, Institute of New Materials and Technologies, Department of mechanical engineering, Department of Metallurgical and Rotary Machines, 28 Mira str., Yekaterinburg, 620002, Russia) ,  Misyura N. E. (Ural Federal University, Institute of New Materials and Technologies, Department of mechanical engineering, Department of Metallurgical and Rotary Machines, 28 Mira str., Yekaterinburg, 620002, Russia) ,  Druzhinin M. A. (Ural Federal University, Institute of New Materials and Technologies, Department of mechanical engineering, Department of Metallurgical and Rotary Machines, 28 Mira str., Yekaterinburg, 620002, Russia) ,  Mineeva A. O. (Ural Federal University, Institute of New Materials and Technologies, Department of mechanical engineering, Department of Metallurgical and Rotary Machines, 28 Mira str., Yekaterinburg, 620002, Russia)
資料名： AIP Conference Proceedings  (AIP Conference Proceedings)
巻： 2456  号： 1  ページ： 030025-030025-6  発行年： 2022年 
JST資料番号： D0071C  ISSN： 0094-243X  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文は,それぞれの機械の作業条件によって定義される補間ノードを交差する配置空間における補間曲線によって,その軌跡を定義することによって,多重自由度を有するマルチパラメトリック機械システムの協調運動の記述を提供した。機械運動の完全な作動サイクルを,移動軌道上のノードポイントの次のパス間の間隔と分離運動相に分割した。本論文は,用例として冶金炉クレーン充電機械の完全な作業サイクルを,提案した。その作業サイクルにおけるクレーン充電機の模擬運動をシミュレーションした。協調運動の数学モデルは一般化座標の行列i×nを形成することによって得られ,iが一般化座標の数である多パラメータ機械システムの位置を決定し,nは時間軸上の補間ノードの数である。移動の全サイクルの記述を,Heavisideステップ関数を用いて実行した。一例として,その運転の別々の相において,滑らかな始動と制動モードを有する冶金炉のためのクレーン負荷機械の運転の完全なサイクルを考察した。円滑な動きを記述するために,多項式形式における特別な無次元関数を導入し,その値自体だけでなく,第1と第2の時間導関数が消える時間間隔の端で必要な境界条件を満足した。完全作動サイクルにおけるクレーン負荷機械の運動のシミュレーションを,Mathcadコンピュータ代数パッケージを用いて行い,そして,その主要構成要素,主トラックおよび幹線を有するキャブの運動学特性のサイクログラムを,構築した。Copyright 2022 AIP Publishing LLC All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 多項式 ,  *クレーン ,  数学モデル ,  数式処理 ,  内挿法 ,  境界条件 ,  充電 ,  多重化 ,  自由度 ,  導関数 ,  冶金
準シソーラス用語： *協調運動 ,  時間間隔 ,  ステップ関数 ,  一般化座標 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： CAD,CAM  (JE10000A) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (5件)： 機械システム ,  マルチ ,  ドライブ ,  協調運動 ,  運動学