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J-GLOBAL ID：202202232330813284   整理番号：22A0456809

DIOR:LiDARポイントクラウドのためのハードウェア支援気象ノイズ除去ソリューション【JST・京大機械翻訳】

DIOR: A Hardware-Assisted Weather Denoising Solution for LiDAR Point Clouds

著者 (4件)： Roriz Ricardo (Centro ALGORITMI, Universidade do Minho, Campus Azure ́m, Guimaraes, Portugal) ,  Campos Andre (Centro ALGORITMI, Universidade do Minho, Campus Azure ́m, Guimaraes, Portugal) ,  Pinto Sandro (Centro ALGORITMI, Universidade do Minho, Campus Azure ́m, Guimaraes, Portugal) ,  Gomes Tiago (Centro ALGORITMI, Universidade do Minho, Campus Azure ́m, Guimaraes, Portugal)
資料名： IEEE Sensors Journal  (IEEE Sensors Journal)
巻： 22  号： 2  ページ： 1621-1628  発行年： 2022年 
JST資料番号： W1318A  ISSN： 1530-437X  CODEN： ISJEAZ  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 公共道路上の完全自律車両の開発と展開への関心は,完全なスイングに来た。先進運転者支援システム(ADAS)を通して現代の車両で広く普及している運転者レス能力には,環境をナビゲートする高い信頼性の知覚特性が必要であり,光検出と測距(LiDAR)センサーは,近傍障害物の距離と速度を検出し,実時間で周辺環境の高解像度3D表現を提供する重要な機器である。しかし,自律運転パラダイムにおけるゲーム変化者として仮定されているにもかかわらず,LiDARセンサは,自動車の知覚システム挙動に深刻な影響を与える可能性がある悪天候条件に非常に敏感である。自動車エンジン(SAE)の学会によって定義されるより高い運転自動化レベルの達成に寄与する,挑戦的な気象条件におけるLiDAR操作の改善を目的として,本論文は,動的光強度異常値除去(DIOR)と呼ばれる天候雑音除去法を提案した。DIORは,最新技術の2つのアプローチ,動的半径異常値除去(DROR)および埋込み再構成可能ハードウェアプラットフォームによってサポートされた低強度異常値除去(LIOR)アルゴリズムを結合した。フィールドプログラマブルゲートアレイ(FPGA)技術に頼ることで,DIORは最先端の異常値除去解を凌駕し,実時間要求を保証する間,より良い精度と性能を達成した。Copyright 2022 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： アルゴリズム ,  ゲーム ,  自動車 ,  道路 ,  *気象 ,  気象条件 ,  *ハードウェア ,  光検出 ,  三次元 ,  高分解能 ,  荒天 ,  FPGA ,  雑音除去
準シソーラス用語： 光強度 ,  天候 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 自動車事故,交通安全  (TB01050G)

タイトルに関連する用語 (8件)： LIDAR ,  ポイント ,  クラウド ,  ハードウェア ,  支援 ,  気象 ,  ノイズ除去 ,  ソリューション