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J-GLOBAL ID：202202232512139267   整理番号：22A1087066

スレッド様薄人工筋肉と刺 Emb技術の組合せによる機能的布のアクチュエータへの旋削【JST・京大機械翻訳】

Turning a Functional Cloth Into an Actuator by Combining Thread-Like Thin Artificial Muscles and Embroidery Techniques

著者 (4件)： Nakagawa Koki (Departmentof Information and Communication Engineering, Graduate School of Engineering, Nagoya University, Nagoya, Aichi, Japan) ,  Sakai Yusuke (Departmentof Information and Communication Engineering, Graduate School of Engineering, Nagoya University, Nagoya, Aichi, Japan) ,  Funabora Yuki (Departmentof Information and Communication Engineering, Graduate School of Engineering, Nagoya University, Nagoya, Aichi, Japan) ,  Doki Shinji (Departmentof Information and Communication Engineering, Graduate School of Engineering, Nagoya University, Nagoya, Aichi, Japan)
資料名： IEEE Robotics and Automation Letters  (IEEE Robotics and Automation Letters)
巻： 7  号： 3  ページ： 5827-5833  発行年： 2022年 
JST資料番号： W2448A  ISSN： 2377-3766  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本レターでは,様々な既存布,特に機能性布を,複合エンボロイド技術と薄いMcKibben人工筋肉によりアクチュエータに転換することを提案する。今までのところ,織物センサの大部分は,アクティブヤーンを互いまたは他のベース布に織り込むことにより作られている。これらのデバイスは,作動できる布の限られた選択を有する。著者らは,圧力を観察できるフックアンドループファスナーおよび織物に使用される機能性布上の薄い人工筋肉および塞栓技術を用いて3次元で変形できるプロトタイプアクチュエータを作成した。著者らの実験結果は,人工筋肉の力が,塞栓による固定を用いて布に伝達され,アクチュエータが3次元で様々に変形できることを示した。機能布は,提案した方法を用いて自身の機能を維持しながらアクチュエータに作製できることを示した。Copyright 2022 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *旋削 ,  アクチュエータ ,  フック ,  塞栓症 ,  センサ ,  三次元 ,  *人工筋肉 ,  プロトタイプ
準シソーラス用語： 機能性 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： パターン認識  (JE07000S) ,  図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (7件)： スレッド ,  人工筋肉 ,  EMB ,  組合せ ,  布 ,  アクチュエータ ,  旋削