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J-GLOBAL ID：202202232530477635   整理番号：22A1085762

アクチュエータミスアラインメントとポインティング制約の下でのADPベース宇宙船姿勢制御【JST・京大機械翻訳】

ADP-Based Spacecraft Attitude Control Under Actuator Misalignment and Pointing Constraints

著者 (4件)： Yang Haoyang (School of Automation Science and Electrical Engineering, Beihang University, Beijing, China) ,  Hu Qinglei (School of Automation Science and Electrical Engineering, Beihang University, Beijing, China) ,  Dong Hongyang (Intelligent Control and Smart Energy (ICSE) Research Group, School of Engineering, University of Warwick, Coventry, U.K.) ,  Zhao Xiaowei (Intelligent Control and Smart Energy (ICSE) Research Group, School of Engineering, University of Warwick, Coventry, U.K.)
資料名： IEEE Transactions on Industrial Electronics  (IEEE Transactions on Industrial Electronics)
巻： 69  号： 9  ページ： 9342-9352  発行年： 2022年 
JST資料番号： C0234A  ISSN： 0278-0046  CODEN： ITIED6  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文は,剛体宇宙船制御のリアルタイム最適姿勢再配向制御に専念した。特に,2つの典型的な実用的問題,すなわち,アクチュエータ不整合と禁止ポインティング制約を考慮した。適応動的計画法(ADP)のフレームワークの中で,新しい制約付き最適姿勢制御方式を提案した。この設計において,特別な報酬関数を開発し,環境フィードバックを特性化し,ポインティング制約に対処した。特に,アクチュエータ不整合における不可避な困難を克服するための報酬関数に新しい議論項を導入した。Lyapunov安定性理論によって,状態誤差の極限有界性と提案方法の最適性を保証できる。最後に,開発したADPベースコントローラの有効性と性能を,数値シミュレーションだけでなく,ハードウェアインループプラットフォームによる実験試験により評価した。Copyright 2022 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 剛体 ,  動的計画法 ,  姿勢制御 ,  *宇宙飛行体 ,  制御方式 ,  ハードウェア ,  アクチュエータ ,  不整合 ,  限界 ,  キャラクタリゼーション ,  有効性 ,  *制約条件
準シソーラス用語： 数値シミュレーション ,  Lyapunov安定性 ,  最適性 ,  有界 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (4件)： 電動機  (NB07030U) ,  システム設計・解析  (IA02030D) ,  懸架装置  (QG03050G) ,  圧電デバイス  (NC03110I)

タイトルに関連する用語 (7件)： アクチュエータ ,  ミスアラインメント ,  ポインティング ,  制約 ,  ADP ,  宇宙船 ,  姿勢制御