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J-GLOBAL ID：202202232571118786   整理番号：22A0891341

カートと実験的研究におけるリニアモータ駆動倒立振り子のための改良型ニューラルネットワーク追跡制御戦略【JST・京大機械翻訳】

An improved neural network tracking control strategy for linear motor-driven inverted pendulum on a cart and experimental study

著者 (11件)： Ping Zhaowu (School of Electrical Engineering and Automation, Hefei University of Technology, Hefei, China) ,  Ping Zhaowu (Anhui Engineering Technology Research Center of Industrial Automation, Hefei, China) ,  Zhou Mengya (School of Electrical Engineering and Automation, Hefei University of Technology, Hefei, China) ,  Zhou Mengya (Anhui Engineering Technology Research Center of Industrial Automation, Hefei, China) ,  Liu Chenxi (School of Electrical Engineering and Automation, Hefei University of Technology, Hefei, China) ,  Liu Chenxi (Anhui Engineering Technology Research Center of Industrial Automation, Hefei, China) ,  Huang Yunzhi (School of Electrical Engineering and Automation, Hefei University of Technology, Hefei, China) ,  Huang Yunzhi (Anhui Engineering Technology Research Center of Industrial Automation, Hefei, China) ,  Yu Ming (School of Electrical Engineering and Automation, Hefei University of Technology, Hefei, China) ,  Yu Ming (Anhui Engineering Technology Research Center of Industrial Automation, Hefei, China) ,  Lu Jun-Guo (Department of Automation, Shanghai Jiao Tong University, Shanghai, China)
資料名： Neural Computing & Applications  (Neural Computing & Applications)
巻： 34  号： 7  ページ： 5161-5168  発行年： 2022年 
JST資料番号： W0703A  ISSN： 0941-0643  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： ドイツ (DEU)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 最近,離散時間非線形出力調整(NOR)理論に基づいて,フィードフォワード摩擦補償と組み合わせたニューラルネットワーク(NN)法を提案し,その次元がシステム状態および制御入力の次元の合計に等しいIPCシステムのための離散レギュレータ方程式(DREs)の解を近似するために,NNを用いて,自動車(IPC)システム上のリニアモータ駆動倒立振り子の追跡問題に取り組んだ。しかし,近似解を計算するのは非常に tedious雑であり,フィードフォワード摩擦補償は複雑なオフライン摩擦同定手順を必要とする。本論文では,このトラッキング問題に対する適応摩擦補償と組み合わせた改良NN法を提案した。特に,NNを用いてDREsの解の代わりにフィードフォワード関数を近似した。フィードフォワード関数の次元は制御入力のそれと同じであるので,計算効率は改善される。さらに,適応摩擦補償器は,詳細な摩擦モデルの確立を必要としないので,実装が容易である。実験結果は,著者らの制御戦略が,既存のNN制御戦略と比較して,はるかに満足な追跡性能に導くことができることを証明した。Copyright The Author(s), under exclusive licence to Springer-Verlag London Ltd., part of Springer Nature 2021 Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 自動車 ,  *ニューラルネットワーク ,  フィードフォワード ,  追従制御 ,  *倒立振り子
準シソーラス用語： 摩擦補償 ,  計算効率 ,  摩擦モデル ,  追跡問題 ,  制御入力 ,  *リニアモータ駆動 ,  オフライン ,  *制御戦略 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： 離散時間非線形出力制御 ,  カート上の倒立振り子 ,  追跡制御 ,  ニューラルネットワーク ,  適応摩擦補償

分類 (1件)： 人工知能  (JE08000Z)

タイトルに関連する用語 (7件)： カート ,  実験的研究 ,  リニアモータ駆動 ,  倒立振り子 ,  ニューラルネットワーク ,  追跡 ,  制御戦略