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J-GLOBAL ID:202202232737222956   整理番号:22A0954399

全輪操舵による狭い空間における航空機の地上操縦【JST・京大機械翻訳】

Ground manoeuvres of aircrafts in narrow spaces by all-wheel-steering
著者 (1件):
資料名:
巻: 236  号:ページ: 722-737  発行年: 2022年 
JST資料番号: H0720A  ISSN: 0954-4062  資料種別: 逐次刊行物 (A)
記事区分: 原著論文  発行国: アメリカ合衆国 (USA)  言語: 英語 (EN)
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本解析は,航空機の地上タクシーリングを取り扱って,特に,他の平面が静止している航空機キャリアの飛行デッキまたはハングールの内部で,互いに非常に近い障害物間の非常に小さな経路半径で,むしろ低速度でのそれらの旋削を,考慮している。この操作に成功するために,経路を最適化し,危険な衝突を避けること,あるいはより一般的には,障害物とバンドの間の地面投影における干渉が,平面の全ての点軌跡を囲んでいる。この目的のために提案した本質的な革新は,電気的にモータ化されたストラットを仮定し,また,経路を最適化するためにステアリング角度の中で最良の相関を探索することにおいて,すべての車輪を作ることから成る。車輪上の垂直荷重と慣性および空力力によるコーナリング剛性の変化に対する比較的大きなステアリング角による幾何学的および動的非線形性を解析に含めた。ロールオーバー臨界速度を経路半径を変えて計算した。Copyright IMechE 2021 Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】
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分類 (1件):
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ロボットの運動・制御 

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