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J-GLOBAL ID：202202232792162355   整理番号：22A0651003

トラック張力の動的シミュレーション解析および深海追跡採掘車両の影響因子【JST・京大機械翻訳】

Dynamic Simulation Analysis of Track Tension and the Influencing Factors of Deep-Sea Tracked Mining Vehicle

著者 (2件)： Beibei Fan (School of Mechatronic Engineering and Automation, Shanghai University, Shanghai, China) ,  Naixing Liao (School of Mechatronic Engineering and Automation, Shanghai University, Shanghai, China)
資料名： Shock and Vibration  (Shock and Vibration)
巻： 2022  ページ： Null  発行年： 2022年 
JST資料番号： W2039A  ISSN： 1070-9622  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： イギリス (GBR)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 深海採掘機は,海底の複雑で変更可能な地形環境で動作する良好な通過性を必要とする。それらの中で,軌道張力は,車両の正常走行を確実にするための重要因子である。トラックリンクに関する複雑なトラック張力問題に照準を定めて,追跡システムの各々の構成要素に関する力を解析して,トラック張力の理論的公式を確立した。均一速度における軌道張力の理論的推定および動的シミュレーションを,追跡車両の多体動力学モデルを用いて行い,そして,理論的推定式の合理性を検証した。トラック張力の影響因子も解析して,軌道に関する各々の因子の重要性を,動的シミュレーションによって議論した。結果は,追跡車両の設計のための理論的基礎を提供した。Copyright 2022 Fan Beibei and Liao Naixing. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *シミュレーション ,  *トラック ,  *採掘 ,  採掘機械 ,  トラッキング装置 ,  モデル ,  *張力 ,  地形 ,  海底 ,  問題 ,  軌道 ,  *深海 ,  走行
準シソーラス用語： 推定式 ,  マルチボディダイナミクス ,  *動的シミュレーション , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (3件)： トラック  (QG05030Y) ,  自動車事故,交通安全  (TB01050G) ,  走行装置  (QG03040V)

引用文献 (17件)：

• Z.-D. Ma, N. C. Perkins, "A track-wheel-terrain interaction model for dynamic simulation of tracked vehicles," Vehicle System Dynamics, vol. 37, pp. 401-421, 2002.
• J. Matej, "Terrain-adaptive auxiliary track tensioning system for tracked vehicles," Journal of Computational and Nonlinear Dynamics, vol. 8, 2013.
• K. Huh, B. H. Cho, J. H. Choi, "Development of a track tension monitoring system in tracked vehicles on flat ground," Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers - Part D: Journal of Automobile Engineering, vol. 215, no. 5, pp. 567-578, 2001.
• K. Huh, J. Kim, D. Hong, "Estimation of dynamic track tension utilizing a simplified tracked vehicle model," Proceedings of the 2001 American Control Conference. (Cat. No.01CH37148), pp. 3335-3340, Arlington, VA, USA, June 2001.
• K. Huh, D. Hong, "Track tension estimation in tracked vehicles under various maneuvering tasks," Journal of Dynamic Systems, Measurement, and Control, vol. 123, no. 2, pp. 179-185, 2001.

タイトルに関連する用語 (8件)： トラック ,  張力 ,  動的シミュレーション ,  解析 ,  深海 ,  追跡 ,  採掘 ,  影響因子