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J-GLOBAL ID：202202232863214548   整理番号：22A0889251

輪郭誤差制約とパラメータ補正bスプラインに基づく平滑軌道生成【JST・京大機械翻訳】

Smooth trajectory generation based on contour error constraint and parameter correction b-spline

著者 (5件)： Zhao Kai (College of Control Science and Engineering, China University of Petroleum (East China), Qingdao, China) ,  Zhao Kai (College of Computer Science and Information Engineering, Anyang Institute of Technology, Anyang, China) ,  Li Shurong (School of Artificial Intelligence, Beijing University of Posts and Telecommunications, Beijing, China) ,  Kang Zhongjian (College of New Energy, China University of Petroleum (East China), Qingdao, China) ,  Liu Zhe (School of Artificial Intelligence, Beijing University of Posts and Telecommunications, Beijing, China)
資料名： International Journal of Advanced Manufacturing Technology  (International Journal of Advanced Manufacturing Technology)
巻： 119  号： 7-8  ページ： 4359-4373  発行年： 2022年 
JST資料番号： T0397A  ISSN： 0268-3768  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： ドイツ (DEU)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： CNC加工作業に関して,高い送り速度と高精度は,非常に重要である。本論文では,制約付き輪郭誤差(IJLMTPC)による最小時間軌道計画の統合ジャーク制限法を提案した。最初に,最適制御法を用いて最小時間送り速度プロファイルを得た。輪郭誤差を補償するために,それを制約として最適制御フレームワークに加えた。あらゆる軸サーボモデルの高次伝達関数に基づいて,輪郭誤差制約を追従誤差の関数として定式化した。しかし,最適制御問題(OCP)は解決が難しい。したがって,OCPは2つの凸部分問題に変換した。軸反射要素が輪郭誤差制約に含まれているので,それらは2つの部分問題における従属制約としてはもはや考慮されない。その後,2つの部分問題を制御ベクトルパラメタリゼーションで離散化した。その結果,2つの部分問題は,非線形プログラミングによって解決するためにより効率的であり,最小時間送り速度を得た。第2に,OCPが曲線パラメータの領域に関して解決されることを考慮して,それはリアルタイム内挿法のために不都合であった。OCPの解決からの得られた送り速度は,時間領域の対応するプロファイルに変換され,一方,限られた接線反射は課される。したがって,送り速度は平滑化される。最後に,送り速度の変動を軽減するために,リアルタイム補間をパラメータ補正bスプラインに基づいて実行した。2つのベンチマークツール経路を,提案した方式をテストするために採用し,そして,有効性を検証した。Copyright The Author(s), under exclusive licence to Springer-Verlag London Ltd., part of Springer Nature 2021 Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 速度 ,  伝達関数 ,  非線形計画法 ,  ベクトル ,  内挿法 ,  平滑化 ,  *スプライン ,  定式化 ,  ベンチマーク ,  *制約条件 ,  工具経路
準シソーラス用語： 離散化 ,  軌道計画 ,  *軌道生成 ,  送り ,  送り速度 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (6件)： パラメータ補正bスプライン ,  コンピュータ数値制御 ,  制御ベクトルパラメータ化 ,  内挿 ,  滑らかな軌道計画 ,  輪郭誤差制約

分類 (1件)： 切削一般  (QC02010V)

タイトルに関連する用語 (6件)： 輪郭 ,  誤差 ,  制約 ,  パラメータ ,  Bスプライン ,  軌道生成