文献

J-GLOBAL ID：202202232974628383   整理番号：22A0887375

アクティブな球面関節をもつ新しい関節ロボット【JST・京大機械翻訳】

A Novel Articulated Robot with Active Spherical Joints

著者 (4件)： Guo Shouchao (Southern University of Science and Technology, Shenzhen, Guangdong, People’s Republic of China) ,  Liu Haifeng (Southern University of Science and Technology, Shenzhen, Guangdong, People’s Republic of China) ,  Liu Ben (Southern University of Science and Technology, Shenzhen, Guangdong, People’s Republic of China) ,  Wu Yuanqing (Southern University of Science and Technology, Shenzhen, Guangdong, People’s Republic of China)
資料名： Mechanisms and Machine Science  (Mechanisms and Machine Science)
巻： 111  ページ： 1891-1908  発行年： 2022年 
JST資料番号： W5073A  ISSN： 2211-0984  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： ドイツ (DEU)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： センシング,知覚および作動技術の最近の進歩により,関節ロボットマニピュレータは,スマート工場の通電機,スマート倉庫のインベントリ,および医療研究室のバッチピペット試験サンプルのような高付加価値ジョブを実行するインテリジェントデバイスへの自動車産業のためのハードコードタスクの実行から,上昇した。しかし,関節付きロボットの機械的設計は,まだ,ほとんど何十年かのコンセプトに従い,それは,挑戦なしで最適と考えられた。本論文では,アクティブ球面ジョイントの特別なタイプを実装することにより,ワークスペース体積と運動学デキタリティに関して元の概念よりも性能が優れている新しい関節ロボット設計を生成することを示した。この主張はDLR軽量ロボットの事例研究で裏付けられ,それは球状回転球形鎖と運動学的に等価である。新しい7自由度(DOF)関節ロボットを,詳細な運動学,作業空間,および器用性解析と共に提案する。Copyright The Author(s), under exclusive license to Springer Nature Singapore Pte Ltd. 2022 Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 運動学 ,  作業空間 ,  倉庫 ,  *ロボット ,  継手【接合】 ,  マニピュレータ ,  自動車工業 ,  在庫量 ,  事例研究 ,  球面 ,  自由度 ,  *関節ロボット
準シソーラス用語： 通電 ,  ロボットマニピュレータ ,  高付加価値 ,  軽量 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (6件)： 関節ロボット ,  並列機構 ,  ハイブリッド機構 ,  アクティブ球面継手 ,  作業空間解析 ,  器質

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (3件)： 球面 ,  関節 ,  関節ロボット