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J-GLOBAL ID：202202232997257722   整理番号：22A0455083

自律無人水中制御試験車両:プラットフォーム記述と実験【JST・京大機械翻訳】

An autonomous unmanned underwater control test vehicle: platform description and experiments

著者 (4件)： Higuera Cesar (Department of Electrical and Electronic Engineering, Tecnologico Nacional de Mexico/IT de Tijuana, Tijuana, B.C., Mexico) ,  Sandoval Jesus (Division of Graduate Studies and Research, Tecnologico Nacional de Mexico/IT de La Paz, La Paz, B.C.S., Mexico) ,  Coria Luis N. (Department of Electrical and Electronic Engineering, Tecnologico Nacional de Mexico/IT de Tijuana, Tijuana, B.C., Mexico) ,  Bugarin Eusebio (Department of Electrical and Electronic Engineering, Tecnologico Nacional de Mexico/IT de Ensenada, Ensenada, B.C., Mexico)
資料名： Journal of Mechanical Science and Technology  (Journal of Mechanical Science and Technology)
巻： 36  号： 1  ページ： 395-405  発行年： 2022年 
JST資料番号： W1151A  ISSN： 1738-494X  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： ドイツ (DEU)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文は,水中探査における研究課題のためのサポートツールとして使用できる自律無人水中ロボット(AUUV)と,異なる制御,通信,または視覚アルゴリズムをテストするためのプラットフォームとして,提示する。車両は,外部電力ケーブルなしで動作し,元のモジュールプログラムを用いて,Webページを,それが浸漬されないとき,車両との無線通信のためのグラフィカルユーザインタフェイスとして可能にできる。オープンソースライブラリに基づくプログラムのモジュール設計は,制御,慣性ユニット,およびビジョンの各主要モジュールの構成を更新または修正することを可能にする。実験結果は,提案した車両の性能を検証し,その姿勢(位置と方向)の軌道追跡のためのPIDを含む非線形制御を実行することを示した。Copyright The Korean Society of Mechanical Engineers and Springer-Verlag GmbH Germany, part of Springer Nature 2022 Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： アルゴリズム ,  視覚 ,  *試験車 ,  電力ケーブル ,  無線伝送 ,  モジュラ設計 ,  浸漬 ,  GUI【計算機】 ,  Webページ
準シソーラス用語： 自律性 ,  水中ロボット ,  オープンソース ,  非線形制御 ,  軌道追跡 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： 制御アルゴリズム ,  モジュールプログラム ,  PID制御 ,  水中車両

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (6件)： 自律 ,  水中 ,  試験車両 ,  プラットフォーム ,  記述 ,  実験