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J-GLOBAL ID：202202233059405747   整理番号：22A0653627

高次システムモデルに基づくクワッドロータ制御【JST・京大機械翻訳】

Quadrotor control based on a high-order system model

著者 (2件)： Chen Ti (Nanjing University of Aeronautics and Astronautics) ,  Shan Jinjun (York University)
資料名： AIAA Conference Proceedings / Meeting Papers  (AIAA Conference Proceedings / Meeting Papers)
巻： 2022  号： AIAA SCITECH 2022 Forum  ページ： 1143  発行年： 2022年 
JST資料番号： H0236B  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： ロールとピッチ軸の姿勢調整によって,4ロータの水平平面における運動を達成した。したがって,本質的に,4次方程式によって4次ロータ動力学を記述することができる。従来のカスケード制御装置と異なり,4次モデルに基づく制御装置設計法を直接提示した。全推力の1次および2次時間導関数が姿勢制御器設計に必要であるので,拡張状態オブザーバを導入した。厳密な理論的証明,数値シミュレーションおよび実験結果を提示して,提案した制御装置を検証した。Please refer to the publisher for the copyright holders. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 制御装置 ,  制御 ,  *回転子 ,  推力 ,  姿勢制御 ,  *システムモデル ,  カスケード制御 ,  *モデル ,  導関数
準シソーラス用語： 数値シミュレーション ,  設計法 ,  ロータダイナミクス ,  *クワッドローター ,  拡張状態オブザーバ , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 航空機の運動性・安定性・操縦性  (QK02040A) ,  操縦・制御系統  (QK05020Z)

タイトルに関連する用語 (2件)： システムモデル ,  クワッドロータ