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J-GLOBAL ID：202202233067764228   整理番号：22A1015696

ポアソンディスクサンプリングと乱択サテライトポイントによるテクスチャ投影型ステレオカメラ

Poisson Disk Sampling with Randomized Satellite Points for Projected Texture Stereo

著者 (2件)： 武田淳 (興和オプトロニクス) ,  福嶋慶繁 (名古屋工大)
資料名： 電子情報通信学会技術研究報告(Web)  (IEICE Technical Report (Web))
巻： 121  号： 373(ITS2021 25-62)  ページ： 13-18 (WEB ONLY)  発行年： 2022年02月14日 
JST資料番号： U2030A  ISSN： 2432-6380  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ステレオカメラは3次元センシングにおける中核をなす道具である.ステレオカメラでリアルタイムにセンシングするには,単純なステレオマッチングアルゴリズムしか使えない一方で,その場合のマッチング精度は低くなりがちである.その場合の一つの解決手段として,テクスチャをプロジェクタから投影することでマッチングを補助する方法がある.このようなシステムはテクスチャ投影型ステレオと呼ばれる.このシステムでは,投影光のパターンが重要であり,またその情報をうまく引き出すマッチングアルゴリズムもまた重要である.そこで本稿では,新たなテクスチャ投影型ステレオシステムを提案し,加えて,新しい投影パターン生成方法とその性能を引き出すステレオマッチング方法を提案する.実験の結果,提案システムは,従来のテクスチャ投影型ステレオシステムとなるIntel RealSenseよりも優れた性能を示し,加えてシミュレーション実験においても提案パターンの優位性を示した.(著者抄録)

シソーラス用語： *カメラ ,  立体画像 ,  知覚 ,  Poisson分布 ,  Hough変換 ,  アルゴリズム ,  三次元測定 ,  マッチング ,  *画像 ,  *雑音
準シソーラス用語： *ステレオカメラ ,  テクスチャ ,  *ブルーノイズ ,  三次元計測 ,  *投影画像 ,  乱択アルゴリズム

分類 (2件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I) ,  科学写真  (ZA04040T)

引用文献 (17件)：

• D. Scharstein and R. Szeliski, “A taxonomy and evaluation of dense two-frame stereo correspondence algorithms,” International journal of computer vision, vol.47, no.1, pp.7-42, 2002.
• K. Konolige, “Projected texture stereo,” IEEE International Conference on Robotics and Automation, pp.148-155, 2010.
• J. Lim, “Optimized projection pattern supplementing stereo systems,” IEEE International Conference on Robotics and Automation, pp.2823-2829, 2009.
• P. Mirdehghan, W. Chen, and K.N. Kutulakos, “Optimal structured light a la carte,” IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition, 2018.
• S. Giancola, M. Valenti, and R. Sala, A survey on 3D cameras: Metrological comparison of time-of-flight, structured-light and active stereoscopy technologies, Springer, 2018.

タイトルに関連する用語 (5件)： サテライト ,  ポイント ,  テクスチャ ,  投影 ,  ステレオカメラ