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J-GLOBAL ID：202202233251237654   整理番号：22A0311520

並列マルチスウォームPSOアルゴリズムに基づく無人航空機のための交通計画【JST・京大機械翻訳】

Traffic Planning for Unmanned Aerial Vehicle Based on Parallel Multi-swarm PSO Algorithm

著者 (1件)： Shen Huiyan (Lianyungang JARI Electronics Co., Ltd, Lianyungang, Jiangsu, People’s Republic of China)
資料名： Lecture Notes in Electrical Engineering  (Lecture Notes in Electrical Engineering)
巻： 747  ページ： 785-793  発行年： 2022年 
JST資料番号： W5070A  ISSN： 1876-1100  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： ドイツ (DEU)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 寿命におけるUAV技術の広い応用によって,UAVの交通/経路計画技術は,UAVの開発を制限する要所技術になった。本論文では,並列粒子群最適化(PSO)を用いてUAVのマルチルート計画問題を解決した。UAV操縦性,範囲制約,および経路脅威の因子を考慮して,マルチパスコスト関数を,コスト関数における各影響因子の重さを調整することによって構築し,マルチパスコスト関数を,多重経路を探索するために並列にマルチパーティクルスウォーム最適化アルゴリズムを用いて最適化した。シミュレーション結果は,この方式が有効であることを示した。Copyright The Author(s), under exclusive license to Springer Nature Singapore Pte Ltd. 2021 Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *アルゴリズム ,  最適化 ,  シミュレーション ,  *交通計画 ,  範囲 ,  経路 ,  費用関数 ,  *無人機 ,  操縦性 ,  制約条件 ,  経路探索
準シソーラス用語： *粒子群最適化 ,  多経路 ,  影響因子 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： PSO ,  交通計画 ,  並列マルチスウォームPSO ,  UAV計画

分類 (2件)： 人工知能  (JE08000Z) ,  その他のオペレーションズリサーチの手法  (KA03070E)

タイトルに関連する用語 (6件)： マルチ ,  スウォーム ,  PSOアルゴリズム ,  無人航空機 ,  交通 ,  計画