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J-GLOBAL ID：202202233347177476   整理番号：22A0847913

医療応用における磁気駆動カプセルマイクロロボットの特性解析【JST・京大機械翻訳】

Characteristic Analysis of a Magnetically Actuated Capsule Microrobot in Medical Applications

著者 (7件)： Cai Zhuocong (Intelligent Robot Laboratory, Tianjin University of Technology, Tianjin, China) ,  Fu Qiang (Tianjin Key Laboratory for Control Theory and Application in Complicated Systems and Tianjin International Joint Research and Development Center, Tianjin University of Technology, Tianjin, China) ,  Zhang Songyuan (State Key Laboratory of Robotics and System, Harbin Institute of Technology, Harbin, China) ,  Guo Shuxiang (Department of Intelligent Mechanical Systems Engineering, Kagawa University, Takamatsu, Japan) ,  Guo Jian (Tianjin Key Laboratory for Control Theory and Application in Complicated Systems and Tianjin International Joint Research and Development Center, Tianjin University of Technology, Tianjin, China) ,  Zhang Xi (Intelligent Robot Laboratory, Tianjin University of Technology, Tianjin, China) ,  Fan Chunliu (Intelligent Robot Laboratory, Tianjin University of Technology, Tianjin, China)
資料名： IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement  (IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement)
巻： 71  ページ： ROMBUNNO.4001511.1-11  発行年： 2022年 
JST資料番号： C0232A  ISSN： 0018-9456  CODEN： IEIMAO  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 磁気駆動カプセルマイクロロボットシステム(MACMS)を,医療診断またはドラッグデリバリーのような特定の医療タスクを完成するためにマイクロロボットを制御するために提案した。マイクロロボットの構造設計と制御を最適化した。螺旋構造を有するマイクロロボットの動的モデルを確立することによって,最適構造パラメータを解析して,最適性能を得るために有限要素解析ソフトウェアによって,推進力の流体シミュレーションとマイクロロボットの抵抗を実行した。実験の間,蠕動ポンプは,ヒト腸管がランダム速度で常に蠕動性であるため,胃腸(GI)管の環境を模倣するために使用した。実験結果は,回転磁場の回転速度と周波数を調節することによって,磁気駆動スパイラルジェットマイクロロボットが,流体蠕動速度が,診断のために望ましい領域で,常に医療機能を変えるパイプラインで柔軟に動くことを示した。提案したマイクロロボットとその最適化法は,マイクロロボットが医療現場で適用することを可能にする。Copyright 2022 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 最適化 ,  推力 ,  ヘリックス構造 ,  ヒト ,  ダイナミックモデル ,  構造設計 ,  回転磁場 ,  回転数 ,  ソフトウェア ,  蠕動 ,  構造パラメータ ,  ドラッグデリバリーシステム ,  *マイクロロボット
準シソーラス用語： 有限要素解析 ,  *磁気駆動 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 撮像・録画装置  (ND12032E)

タイトルに関連する用語 (5件)： 医療応用 ,  磁気駆動 ,  カプセル ,  マイクロロボット ,  特性解析