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J-GLOBAL ID：202202233434100294   整理番号：22A0926175

MC-Calib:マルチカメラシステムのための一般的でロバストなキャリブレーションツールボックス【JST・京大機械翻訳】

MC-Calib: A generic and robust calibration toolbox for multi-camera systems

著者 (4件)： Rameau Francois (KAIST, 291 Daehak-ro, Yuseong-gu, Daejeon, Republic of Korea) ,  Park Jinsun (Pusan National University (PNU), Busan 46241, Republic of Korea) ,  Bailo Oleksandr (Independent researcher) ,  Kweon In So (KAIST, 291 Daehak-ro, Yuseong-gu, Daejeon, Republic of Korea)
資料名： Computer Vision and Image Understanding  (Computer Vision and Image Understanding)
巻： 217  ページ： Null  発行年： 2022年 
JST資料番号： W0185A  ISSN： 1077-3142  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,任意の数の仮想マーカーベースパターンを用いて,複雑な同期マルチカメラシステムのキャリブレーションに専用の,MC-Calib,新規でロバストなツールボックスを提示した。キャリブレーション結果は,システムのキャリブレーションボードとカメラの両方の姿勢を確実に推定するために,精密化の連続的段階を通して得られる。提案手法はカメラの数,それらの重複視野(FoV),または使用される較正パターンの数によって制約されない。さらに,カメラシステムに関する事前情報もチェッカーボードの位置も必要としない。結果として,最小ユーザインタラクションは,限られたコンピュータビジョン専門知識でもこのツールボックスをアクセスできる正確でロバストなキャリブレーションを達成するために必要である。本研究では,この技術の汎用性とロバスト性に重点を置いた。特に,著者らの戦略の階層的性質は,雑音のある測定の存在下でも,複雑な視覚システムを信頼性良く較正することを可能にする。さらに,非重複FoVカメラ専用の最良適合画像選択と初期パラメータ推定のための新しい戦略を提案した。最後に,著者らのキャリブレーションツールボックスは,透視と魚眼カメラの両方に適合する。この解を,単眼,立体,多重重複カメラ,非重複カメラ,および収束カメラシステムを含む多数の実および合成シーケンスで検証した。プロジェクトページ:https://github.com/rameau-fr/MC-Calib;Copyright 2022 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *カメラ ,  雑音 ,  信頼性 ,  キャリブレーション ,  視野 ,  多重化 ,  単眼 ,  パラメータ推定 ,  精密化 ,  コンピュータビジョン ,  *ロバスト性
準シソーラス用語： 事前知識 ,  魚眼カメラ ,  視覚システム ,  *マルチカメラシステム , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (2件)： Cameraキャリブレーション ,  マルチカメラシステム

分類 (2件)： パターン認識  (JE07000S) ,  図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (3件)： MC ,  マルチカメラシステム ,  ロバスト