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J-GLOBAL ID：202202233618061461   整理番号：22A0653233

ブレンダーを用いた地形相対航法のための建物地図:オープンソースアプローチ【JST・京大機械翻訳】

Building Maps for Terrain Relative Navigation Using Blender: an Open Source Approach

著者 (7件)： Smith Kyle W. (Charles Stark Draper Laboratory Inc) ,  Anastas Nicholas (Charles Stark Draper Laboratory Inc) ,  Olguin Andrew (Charles Stark Draper Laboratory Inc) ,  Fritz Matthew (Charles Stark Draper Laboratory Inc) ,  Sostaric Ronald R. (NASA Johnson Space Center) ,  Pedrotty Sam (NASA Johnson Space Center) ,  Tse Teming (NASA Johnson Space Center)
資料名： AIAA Conference Proceedings / Meeting Papers  (AIAA Conference Proceedings / Meeting Papers)
巻： 2022  号： AIAA SCITECH 2022 Forum  ページ： 0747  発行年： 2022年 
JST資料番号： H0236B  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 参照マップと画像を比較するビジョンベースナビゲーションシステムのための持続的挑戦は,類似の照明条件を有する高品質マップを生成する。画像レンダリングソフトウェアは,参照地図に可変照明を適用するか,または試験軌道のために合成画像を作り出すために使用することができる。多くの画像レンダリングソフトウェアパッケージは利用可能であるが,宇宙飛行アプリケーションのために特に開発されたいくつかの場合,コスト,画像忠実度,または柔軟性のため,しばしば限界がある。本論文では,Terrain相対ナビゲーション(TRN)アプリケーションにおける利用のために,オープンソース画像レンダリングソフトウェア,混合機の使用を実証した。ブレンダーのシーンは,それらのニューシェパードサブ軌道ロケットの運用のために,Blue Originによって使用された西テキサスの標高データと衛星画像に基づいて発生した。2020年10月にNew Shepardの飛行中に収集した画像を再現することにより,混合機情景を検証し,さらに8月2021年8月に,その後の新しいShepard飛行におけるTRNアルゴリズムによる使用のための参照地図を作成した。本研究は,NASA Safeと精密着陸統合キャパビリティ進化(SPLICE)プロジェクトの下で実行され,それは,精密着陸とハザード回避のための技術進歩に焦点を合わせている。本研究は,入力のコストを下げ,一般的にビジョンベースのナビゲーション技術の採用と進歩を促進することを目的とする。Please refer to the publisher for the copyright holders. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： アルゴリズム ,  宇宙飛行 ,  着陸 ,  *地図 ,  照明条件 ,  ロケット ,  画像 ,  応用プログラム ,  *地形 ,  飛翔 ,  衛星利用画像 ,  軌道
準シソーラス用語： 高品質 ,  *オープンソース ,  ナビゲーションシステム , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (5件)： ブレンダー ,  地形 ,  相対航法 ,  建物 ,  地図