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J-GLOBAL ID：202202233676623218   整理番号：22A0931117

ANISMA:形状記憶合金を用いた触覚皮膚変形応用を調べるためのプロトタイピングツールキット【JST・京大機械翻訳】

ANISMA: A Prototyping Toolkit to Explore Haptic Skin Deformation Applications Using Shape-Memory Alloys

著者 (7件)： Messerschmidt Moritz Alexander (Augmented Human Lab, Auckland Bioengineering Institute, The University of Auckland, Auckland, New Zealand) ,  Muthukumarana Sachith (Augmented Human Lab, Auckland Bioengineering Institute, The University of Auckland, Auckland, New Zealand) ,  Hamdan Nur Al-Huda (Media Computing Group, Computer Science Department, RWTH Aachen University, Aachen, Germany) ,  Wagner Adrian (Media Computing Group, Computer Science Department, RWTH Aachen University, Aachen, Germany) ,  Zhang Haimo (Augmented Human Lab, Auckland Bioengineering Institute, The University of Auckland, Auckland, New Zealand) ,  Borchers Jan (Media Computing Group, Computer Science Department, RWTH Aachen University, Aachen, Germany) ,  Nanayakkara Suranga Chandima (Augmented Human Lab, Auckland Bioengineering Institute, The University of Auckland, Auckland, New Zealand)
資料名： ACM Transactions on Computer-Human Interaction  (ACM Transactions on Computer-Human Interaction)
巻： 29  号： 3  ページ： 1-34  発行年： 2022年 
JST資料番号： A1265A  ISSN： 1073-0516  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： ANISMA,ソフトウェアおよびハードウェアツールキットを,形状記憶合金(SMA)を用いて,圧力,伸張および運動のような皮膚変形刺激を生成する,プロトタイプの触覚デバイスを試作する。このツールキットは,SMAばねアクチュエータを人間-コンピュータインタラクション(HCI)研究者によりアクセスできるエキスパート知識を埋め込む。このソフトウェアツールを用いて,ユーザは,異なるアクチュエータレイアウトを設計でき,それらの空間時間作動をプログラムし,初期段階で設計を検証するために,得られた変形挙動を予見する。本ツールキットは,アクチュエータレイアウトと3D印刷を皮膚接着剤に直接輸出することを可能にする。皮膚上の異なる作動シーケンスをテストするために,ユーザはSMAアクチュエータをカスタマイズドライバボードに接続し,視覚プログラミングインタフェイスを用いてそれらを再プログラムする。技術的解析を報告し,8人の参加者による必須ANISMA皮膚変形装置の知覚性を検証し,創造的設計タスクにおける12人のHCI研究者によるその使用性と支持創造性に関するANISMAを評価した。Please refer to this article’s citation page on the publisher website for specific rights information. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 視覚 ,  ばね ,  *変形 ,  *触覚 ,  接着剤 ,  ハードウェア ,  アクチュエータ ,  ソフトウェア ,  支援プログラム ,  挙動 ,  *形状記憶合金 ,  *プロトタイピング
準シソーラス用語： 触覚デバイス ,  *ツールキット ,  変形挙動 ,  三次元印刷 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (14件)： 触覚 ,  触覚 ,  ツールキット ,  オーサリング ,  形状記憶合金 ,  SMA ,  皮膚 ,  変形 ,  設計 ,  製造 ,  プログラミング ,  プロトタイピング ,  ソフトウェア ,  ハードウェア

分類 (2件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  その他の金属組織学  (WB01040Y)

タイトルに関連する用語 (4件)： 形状記憶合金 ,  触覚 ,  皮膚 ,  応用