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J-GLOBAL ID：202202233741453251   整理番号：22A0650802

スマートフォンに基づく低コストおよび超軽量無人航空機搭載マルチカメラ撮像システム【JST・京大機械翻訳】

A Low-Cost and Ultralight Unmanned Aerial Vehicle-Borne Multicamera Imaging System Based on Smartphones

著者 (5件)： Yang Huachao (School of Environmental and Spatial Informatics, China University of Mining & Technology, Xuzhou 221116, China) ,  Bian Hefang (School of Environmental and Spatial Informatics, China University of Mining & Technology, Xuzhou 221116, China) ,  Li Bin (School of Environmental and Spatial Informatics, China University of Mining & Technology, Xuzhou 221116, China) ,  Bi Weihua (Wanbei Coal & Electric Co. Ltd, Suzhou 234002, China) ,  Zhao Xingtao (Beijing Dixin Technology Co. Ltd, Beijing 100086, China)
資料名： Mathematical Problems in Engineering (Web)  (Mathematical Problems in Engineering (Web))
巻： 2022  ページ： Null  発行年： 2022年 
JST資料番号： U7803A  ISSN： 1024-123X  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： イギリス (GBR)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： マルチカメライメージングシステムを備えた無人航空機(UAV)に基づく新しく開発された斜め写真測量(OP)技術は,多くの分野で広く用いられている。スマートフォンは既存のUAV OPシステムで通常使用されるカメラよりも少なく,ビルトインイメージングセンサから高解像度画像を提供する。本論文では,スマートフォンに基づく新しい低コストおよび超軽量UAV OPシステムの設計および実装を行った。最初に,5つのディジタルカメラとスマートフォンから切り離されたそれらのアクセスを,次に5つの異なる透視角度で同時シュート画像に,非常に小さな装置に当てはめた。この機能を実現するために,独立自動捕獲制御システムも開発した。次に,提案したスマートフォンベースのマルチカメライメージングシステムを,UAV OPシステムを形成するために,既存の軽量UAVプラットフォームの修正版に搭載した。次に,3つの典型的な応用例を考慮して,実際の実験によってこのシステムの性能を評価した。著者らの結果は,全ての3つの試験アプリケーションにおける生成された3Dモデルの水平および垂直位置精度の両方が,1.2cm,2.3cmおよび3.1cmの異なる地上サンプリング距離(GSDs)に関してセンチメートルレベル精度を達成することを示した。また,対応する3Dモデルから得た2種類のベクトルマップの精度は,調査およびマッピング標準によって,要求セットを満たした。3Dモデルとデジタルオルソマップ(DOMs)によって反映されたテクスチャ品質も識別可能であり,異なる地上物体の実際の色を明確に表す。著者らの実験結果は,このシステムの品質と精度を確認した。設計したUAV OPシステムの飛行効率と精度は市販のバージョンのものより低いが,非常に低いコスト,超軽量,およびかなり容易な操作と保守を含むいくつかのユニークな特徴を提供する。Copyright 2022 Huachao Yang et al. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *カメラ ,  ベクトル ,  信号標本化 ,  写真測量 ,  画像 ,  捕獲 ,  *無人機 ,  応用プログラム ,  飛翔 ,  電子カメラ ,  イメージセンサ ,  *スマートフォン ,  三次元モデル
準シソーラス用語： ディジタルカメラ ,  *マルチカメラ ,  *航空機搭載 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (5件)： リモートセンシング一般  (AD04000L) ,  図形・画像処理一般  (JE04010I) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  航空機  (QK06000K)

引用文献 (34件)：

• I. Colomina, P. Molina, "Unmanned aerial systems for photogrammetry and remote sensing: a review," ISPRS Journal of Photogrammetry and Remote Sensing, vol. 92, pp. 79-97, 2014.
• H. Chao, Y. Cao, Y. Chen, "Autopilots for small unmanned aerial vehicles: a survey," International Journal of Control, Automation and Systems, vol. 8, no. 1, pp. 36-44, 2010.
• M. Nagai, C. Tianen Chen, R. Shibasaki, H. Kumagai, A. Ahmed, "UAV-borne 3-D mapping system by multisensor integration," IEEE Transactions on Geoscience and Remote Sensing, vol. 47, no. 3, pp. 701-708, 2009.
• A. C. Watts, V. G. Ambrosia, E. A. Hinkley, "Unmanned aircraft systems in remote sensing and scientific research: classification and considerations of use," Remote Sensing, vol. 4, no. 6, pp. 1671-1692, 2012.
• J.-Y. Rau, J.-P. Jhan, Y.-C. Hsu, "Analysis of oblique aerial images for land cover and point cloud classification in an urban environment," IEEE Transactions on Geoscience and Remote Sensing, vol. 53, no. 3, pp. 1304-1319, 2015.

タイトルに関連する用語 (5件)： スマートフォン ,  軽量 ,  無人航空機 ,  マルチカメラ ,  撮像システム