抄録/ポイント:
抄録/ポイント
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持続的近接操作は,ルーチン検査と保存を必要とするクライアント宇宙船の課題である。このようなタスクは推薬フリー操作から明らかに利益を得る。本研究では,渦電流減衰を用いて,非磁性のアルミニウム表面と相互作用する永久磁石を,非磁性,アルミニウム表面と相互作用することを提案した。低摩擦空気追跡に関する実験的検証は,ミリメートルのオーダーで初期分離による減衰動力学のモデルを検証した。反発力および引力に対する軌跡は,シミュレーションおよび試験条件の間で良好な一致を示した。この差はモデル化されていない加速の小さい影響を反映し,その後の解析に対するこのモデルの使用を正当化する。この渦電流アクチュエータは,車両が連続的にクライアント宇宙船をリペールするならば,その動きが限られたままであることを必要とする,サービス車両の本体内で動く。このアクチュエータが効果的である相対距離を束縛するために,本研究では10秒以下の軌道に対して必要なサイズと質量を同定した。これらの結果は,ミリメートルのセンチメートルへの分離のための渦電流作動の有用性を支持する。磁気エンドエフェクタ設計,例えばドッキングのために,相対位置決めのための能力を拡張するために並進自由度を加えることができる。任意の導電性クライアント宇宙船に対して,このアクチュエータは衝突防止を助け,相対移動度を可能にし,近接操作への他の目的鍵を達成する。Please refer to the publisher for the copyright holders. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】