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J-GLOBAL ID：202202233787914186   整理番号：22A0980132

RoboCup@Home 2021国内標準プラットフォームリーグ勝者【JST・京大機械翻訳】

RoboCup@Home 2021 Domestic Standard Platform League Winner

著者 (12件)： Song DongWoon (Department of Electrical Engineering, Pusan National University, Busan, Korea) ,  Kang Taewoong (Department of Electrical Engineering, Pusan National University, Busan, Korea) ,  Yi Jaebong (Department of Electrical Engineering, Pusan National University, Busan, Korea) ,  Kim Joonyoung (Department of Electrical Engineering, Pusan National University, Busan, Korea) ,  Kim Taeyang (Department of Electrical Engineering, Pusan National University, Busan, Korea) ,  Lee Chung-Yeon (Department of Computer Science, Seoul National University, Seoul, Korea) ,  Ryu Je-Hwan (Department of Computer Science, Seoul National University, Seoul, Korea) ,  Kim Minji (Department of Computer Science, Seoul National University, Seoul, Korea) ,  Jo HyunJun (Department of Mechanical Engineering, Korea University, Seoul, Korea) ,  Zhang Byoung-Tak (Department of Computer Science, Seoul National University, Seoul, Korea) ,  Song Jae-bok (Department of Mechanical Engineering, Korea University, Seoul, Korea) ,  Yi Seung-Joon (Department of Electrical Engineering, Pusan National University, Busan, Korea)
資料名： Lecture Notes in Computer Science  (Lecture Notes in Computer Science)
巻： 13132  ページ： 291-301  発行年： 2022年 
JST資料番号： H0078D  ISSN： 0302-9743  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： ドイツ (DEU)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 2021年におけるRoboCup@Home Leagusに対する世界ロボットSummit(WRS)規則と模擬環境の採用は,ロボットの知覚,操作および自律性に対する大きな課題を提起する。特に,ランダム化アイテム配置とより長いタスク時間は,様々な失敗事例から回復できるロバストな長期自律性の必要性を強調する。本論文では,著者らは,そのような課題のために著者らのソフトウェアを準備する方法を示し,それは,すべてのチームの中で最も高いスコアを得るのを助け,RoboCup@Home 2021に参加した。Copyright Springer Nature Switzerland AG 2022 Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *ロボット ,  ソフトウェア ,  性質 ,  チーム ,  ロバスト性
準シソーラス用語： 自律性 ,  失敗事例 ,  ランダム化 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： ロボット工学一般  (IC04011S) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (2件)： 標準 ,  プラットフォーム