文献

J-GLOBAL ID：202202233847645586   整理番号：22A0650791

到来方向および相対距離融合による連結および自動車両の協調位置決め法【JST・京大機械翻訳】

A Cooperative Positioning Method of Connected and Automated Vehicles with Direction-of-Arrival and Relative Distance Fusion

著者 (7件)： Wang Faan (School of Mechanical Engineering, Southeast University, Nanjing 211189, China) ,  Xu Liwei (School of Mechanical Engineering, Southeast University, Nanjing 211189, China) ,  Jin Xianjian (School of Mechanical Engineering, Southeast University, Nanjing 211189, China) ,  Jin Xianjian (School of Mechanical Engineering and Automation, Shanghai University, Shanghai 200444, China) ,  Yin Guodong (School of Mechanical Engineering, Southeast University, Nanjing 211189, China) ,  Liu Ying (School of Mechanical Engineering, Southeast University, Nanjing 211189, China) ,  Liu Ying (School of Cyber Science and Engineering, Southeast University, Nanjing 211189, China)
資料名： Mathematical Problems in Engineering (Web)  (Mathematical Problems in Engineering (Web))
巻： 2022  ページ： Null  発行年： 2022年 
JST資料番号： U7803A  ISSN： 1024-123X  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： イギリス (GBR)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 科学と技術の急速な発展は,接続と自動化車両(CAV)のための好ましい条件を生み出した。正確な位置決めは,自動車のプラトーニングのような先進的な操作を実現するためのCAVの基本的機能の1つである。しかし,飛翔のような複雑な都市交通環境は,車両位置決め精度に大きく影響する。正確に自己局在化情報を認識するCAVの不安定性は,対処すべき緊急課題となっている。本論文は,マルチ車両環境におけるCAVの位置確認精度を改善するために,CAVに相対方向到来(DOA)と相対距離(RD)を導入することによって,新しい協調位置確認法を提案した。最初に,方位角とピッチ角における隣接車両に関するホスト車両の三次元位置決め誤差モデルと車両対車両通信の下の車間距離を確立した。第二に,2つの最小二乗推定アルゴリズム,線形および非線形を,相対DOAおよびRD測定情報を結合することによって位置誤差を減少させるために確立した。提案したアルゴリズムの効果を検証するために,PreScan-Simulinkジョイントシミュレーションを実施した。結果は,提案した方法によるホスト車両の位置確認精度が,直接線形化と比較して25%改善できることを示している。そのうえ,相対的DOAと相対的RD測定を結合することによって,最小二乗ベースの非線形最適化法の位置決め能力を22%まで強化することができた。Copyright 2022 Faan Wang et al. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： アルゴリズム ,  最小二乗法 ,  自動化 ,  *自動車 ,  都市交通 ,  精度 ,  位置決め ,  車間距離 ,  線形性 ,  三次元
準シソーラス用語： 到来方向 ,  Simulink ,  推定アルゴリズム ,  線形化 ,  非線形最適化 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 電子航法一般  (ND14010O) ,  移動通信  (ND08030H)

引用文献 (29件)：

• L. Xu, W. Zhuang, G. Yin, C. Bian, H. Wu, "Modeling and robust control of heterogeneous vehicle platoons on curved roads subject to disturbances and delays," IEEE Transactions on Vehicular Technology, vol. 68, no. 12, pp. 11551-11564, 2019.
• F. A. Wang, L. Xu, W. Zhuang, G. Yin, D. Pi, J. Liang, Y. Liu, Y. Lu, "Geometry-based cooperative localization for connected vehicle subject to temporary loss of GNSS signals," IEEE Sensors Journal, vol. 21, no. 20, pp. 23527-23536, 2021.
• F. Wang, W. Zhuang, G. Yin, S. Liu, Y. Liu, H. Dong, "Robust inter-vehicle distance measurement using cooperative vehicle localization," Sensors, vol. 21, no. 6, 2021.
• R. F. Brena, J. P. García-Vázquez, C. E. Galván-Tejada, D. Muñoz-Rodriguez, "Evolution of indoor positioning technologies: a survey," Journal of Sensors, vol. 2017, 2017.
• L. Xu, W. Zhuang, G. Yin, C. Bian, "Energy-oriented cruising strategy design of vehicle platoon considering communication delay and disturbance," Transportation Research Part C: Emerging Technologies, vol. 107, pp. 34-53, 2019.

タイトルに関連する用語 (5件)： 到来方向 ,  相対距離 ,  融合 ,  協調 ,  位置決め法