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J-GLOBAL ID：202202233896764954   整理番号：22A0863198

技術的な地盤成形プロセスのためのインテリジェント制御システム【JST・京大機械翻訳】

Intelligent Control System for Technological Ground Shaping Process

著者 (3件)： Bulgakov A. (Department of Mechatronic, South-Russian State Polytechnic University (NPI), Novocherkassk, Russia) ,  Otto J. (Department of Construction Management, Technical University Dresden, Dresden, Germany) ,  Tokmakov G. (Department of Mechatronic, South-Russian State Polytechnic University (NPI), Novocherkassk, Russia)
資料名： Smart Innovation, Systems and Technologies  (Smart Innovation, Systems and Technologies)
巻： 272  ページ： 135-142  発行年： 2022年 
JST資料番号： W5072A  ISSN： 2190-3018  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： ドイツ (DEU)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文は,地盤成形プロセス牽引モード制御のための最も重要な作業が,そのエンドエフェクタ制御によって,牽引能力を使用することである。エッジツールに影響する多数の確率的因子のために,最大または与えられた抵抗値における牽引モードを,エンドエフェクタに自動的に適用することは困難であった。地球移動機械をメカトロニクスシステムとして取り上げた。本研究は,地球移動機械パラメータ相関知識に基づく解析的モデリングが適用可能なサブプロセスとして解析的依存性を示した。サブプロセスのモデルを,地球移動機械ワークフローシミュレーションモデルの一般的構造に含めた。シミュレーション技術は,土壌移動と路床表面仕上げのモードで操作する汎用機械として,地球移動機械のモデル開発を通して実証した。モデルの開発において,ランダムプロセス,伝達関数,テーブル補間,代数方程式の数値解,およびCauchy形式における常微分方程式の理論の数学的装置を用いた。絞りプリズム形成の動的モデルを,可変掘削深さと可変地球移動機械速度に対するプリズムの体積の依存性を記述する開発した。作業プロセス制御目的による地球移動機械ワークフローのモデルの一般的構造を開発した。Copyright The Author(s), under exclusive license to Springer Nature Singapore Pte Ltd. 2022 Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 常微分方程式 ,  数値解法 ,  伝達関数 ,  プリズム ,  地球 ,  内挿法 ,  *地盤 ,  代数方程式 ,  ダイナミックモデル ,  モデリング ,  モデル ,  土壌 ,  パラメータ ,  ワークフロー
準シソーラス用語： *インテリジェント制御 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (5件)： 航空機  (QK06000K) ,  走行装置  (QG03040V) ,  現地調査,土質試験  (RA03020I) ,  試験方法と試験  (QG02040O) ,  産業用ロボット  (IC04020M)

タイトルに関連する用語 (3件)： 地盤 ,  成形プロセス ,  制御システム