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J-GLOBAL ID：202202233971479549   整理番号：22A0654690

地形相対航法応用のための流速計LIDARベースバルク速度推定【JST・京大機械翻訳】

Velocimeter LIDAR-Based Bulk Velocity Estimation for Terrain Relative Navigation Applications

著者 (7件)： Adams Davis W. (Texas A&M University) ,  Majji Manoranjan (Texas A&M University) ,  Urdahl Sarah (NASA Jet Propulsion Laboratory) ,  Kulkarni Tejas (NASA Jet Propulsion Laboratory) ,  Katake Anup (NASA Jet Propulsion Laboratory) ,  San Martin Alejandro (NASA Jet Propulsion Laboratory) ,  Skulsky Eli (NASA Jet Propulsion Laboratory)
資料名： AIAA Conference Proceedings / Meeting Papers  (AIAA Conference Proceedings / Meeting Papers)
巻： 2022  号： AIAA SCITECH 2022 Forum  ページ： 2208  発行年： 2022年 
JST資料番号： H0236B  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,Terrainおよびハザード相対航法(TRN/HRN)応用に用いる,最先端の速度計光検出および測距(LIDAR)センサを用いて,車両の並進および角速度状態を推定するための,新しいバッチ状態推定アプローチを提示した。速度計LIDARは,視野(FOV)のあらゆる画素に関連する三次元位置と視線(LOS)速度を測定することができる。この新しいバッチ状態推定方法論は,先験的情報なしで正確で統計的に一貫した速度推定を提供することを示した。TRNに対する従来のコンピュータビジョンap-proachとは対照的に,提案技法は画像特徴に依存しない。これは,正確な特徴検出の必要性と,未知の操作環境に適した事前定義マップへの対応を軽減する。バッチ状態推定方法論に関連した数学的詳細の詳細な開発に続いて,提案アルゴリズムの有効性および有用性を,テキサスA&Mの土地,空気および宇宙ロボット(LASR)研究所で実施したエミュレーションロボット実験により評価した。Please refer to the publisher for the copyright holders. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： アルゴリズム ,  *LIDAR ,  速度計 ,  *流速計 ,  地図 ,  状態推定 ,  視野 ,  土地 ,  画素 ,  画像特性 ,  角速度 ,  コンピュータビジョン ,  光検出 ,  三次元 ,  宇宙ロボット

分類 (3件)： 運航技術  (QK05030K) ,  電子航法一般  (ND14010O) ,  レーザの応用  (BD04100V)

タイトルに関連する用語 (7件)： 地形 ,  相対航法 ,  応用 ,  流速計 ,  LIDAR ,  バルク ,  速度推定