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J-GLOBAL ID：202202234373054861   整理番号：22A0804792

任意の回転を伴う三次元運動の一般の場合における剛体の運動エネルギーの計算【JST・京大機械翻訳】

Calculation of the Kinetic Energy of a Rigid Body in the General Case of Three-Dimensional Motion with Arbitrary Rotation

著者 (1件)： Alyushin Yu. A. (National Research University of Science and Technology MISIS, Moscow, Russia)
資料名： Journal of Machinery Manufacture and Reliability  (Journal of Machinery Manufacture and Reliability)
巻： 51  号： 1  ページ： 9-19  発行年： 2022年 
JST資料番号： W4614A  ISSN： 1052-6188  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： ドイツ (DEU)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 慣性の積の変化を含む任意の回転を有する剛体の空間運動の一般的ケースにおける運動エネルギーに対して厳密解を得た。任意の時間における任意の粒子に対する協調的ラグランジアン運動の速度および加速度の幾何学的総和を提供する,運動および重合せの原理のLagrange記述を用いた。運動エネルギーの方程式における積分は,協同平面平行運動の同じ速度成分の和として表される。慣性の極性モーメントは運動中に変化せず,それらは体の電流または初期状態によって計算できる。慣性の製品は変化し,例えば球に対して,慣性の同じ主モーメントを持つ物体に対してのみ,回転中にゼロになる。他の場合,慣性の主モーメントの差は運動エネルギーの周期的変化をもたらし,歳差運動とナット化の可能な兆候があり,その振幅は体の角回転速度に依存する。1つのスクリューと2つの回転運動対を持つロボットのための方程式を用いた例を示した。Copyright Allerton Press, Inc. 2022. ISSN 1052-6188, Journal of Machinery Manufacture and Reliability, 2022, Vol. 51, No. 1, pp. 9-19. Copyright Allerton Press, Inc., 2022. Russian Text Copyright The Author(s), 2022, published in Problemy Mashinostroeniya i Nadezhnosti Mashin, 2022, No. 1, pp. 13-25. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 剛体 ,  電流 ,  方程式 ,  ロボット ,  ナット ,  *運動 ,  *回転 ,  加速度 ,  厳密解 ,  歳差運動 ,  *運動エネルギー ,  ラグランジアン ,  回転数 ,  重合せ ,  モーメント

著者キーワード (4件)： 運動エネルギー ,  ラグランジアン変数 ,  運動重合せ原理 ,  慣性の慣性積の極性モーメント

分類 (2件)： 数値計算  (JE02000J) ,  力学  (BA04000D)

タイトルに関連する用語 (4件)： 三次元運動 ,  剛体 ,  運動エネルギー ,  計算