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J-GLOBAL ID：202202234654585621   整理番号：22A0979204

Troco’:包含アーキテクチャ実装【JST・京大機械翻訳】

Toroco ́: A Subsumption Architecture Implementation

著者 (5件)： Bettosini Ignacio (Engineer, UdelaR Montevideo,Uruguay) ,  Clavelli Agustin (Engineer, UdelaR Montevideo,Uruguay) ,  Barnech Guillermo Trinidad (Engineer, UdelaR Montevideo,Uruguay) ,  Visca Jorge (Engineer, UdelaR Montevideo,Uruguay) ,  Benavides Facundo (Engineer, UdelaR Montevideo,Uruguay)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2022  号： ICARA  ページ： 27-32  発行年： 2022年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： ロボットのためのライティング制御ソフトウェアは,特定の課題を提起する。ロボットシステムは,本質的にリアルタイムで,同時であり,センシングと作動を通して物理的環境にしっかりと結合している。制御ソフトウェアの開発を容易にするために,多重アーキテクチャとフレームワークを提案した。特別な歴史的および理論的重要性はRである。Brooksのサブ推定アーキテクチャは,Reactive Systemを開発するためのフレームワークである。その影響にもかかわらず,実際の実用化は非常に少ない。本研究では,高度にコンプライアントな実装であるTorocoの提案を行った。このフレームワークは携帯可能で軽量であり,従って複数の低コストロボットプラットフォームに展開できる。これは,一般的に,サブ推定とリアクティブロボットアーキテクチャを研究するための研究と実験プラットフォームとして有用である。また,このシステムは使いやすく,教育ツールとして有用である。すべての必要な依存性をインストールするすべてのコンポーネントとステップバイステップガイドは,gitlab.fing.edu.uy/fbenavid/torocoで公的に利用可能である。最後に,このアーキテクチャを用いて,典型的なロボットタスクを解決でき,サブセプションのコンポサビリティとインクリメンタルな開発を実証した。Copyright 2022 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 制御プログラム ,  ロボット ,  多重化 ,  *計算機アーキテクチャ
準シソーラス用語： ロボットプラットフォーム ,  ロボットシステム ,  教育ツール , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (2件)： アーキテクチャ ,  実装