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J-GLOBAL ID：202202234707338298   整理番号：22A0963609

RGB-Dセンサネットワークに基づく低コストロボットナビゲーションアプローチに向けて【JST・京大機械翻訳】

Towards a Low-Cost Robot Navigation Approach based on a RGB-D Sensor Network

著者 (3件)： Bertoni Massimiliano (University of Padova,Dept. of Management and Engineering,Vicenza,Italy) ,  Michieletto Stefano (University of Padova,Dept. of Management and Engineering,Vicenza,Italy) ,  Michieletto Giulia (University of Padova,Dept. of Management and Engineering,Vicenza,Italy)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2022  号： AMC  ページ： 458-463  発行年： 2022年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 従来の製造施設の近代化における最近の関心によって動機づけられて,本研究は,固定RGB-Dセンサのネットワークによって集められた付加的空間情報を利用することによって,モバイルマニピュレータが環境において自律的にナビゲートする自動倉庫の開発に焦点を合わせる。詳細において,システムを構成する移動と固定ノードの両方が,限られたセンシングと計算能力によって特性化される低コストデバイスである,ナビゲーションアプローチを提案する。概説されたシナリオの概念のROS2ベースの証明を議論し,実際的な課題と可能な限界に関して,特別な研究を行なった。いくつかの予備テストの結果は,実世界産業シナリオにおける設計手法の実現可能性と可能性に関する直感を提供すると報告されている。Copyright 2022 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *ネットワーク ,  マニピュレータ ,  自動倉庫 ,  センサ ,  キャラクタリゼーション ,  生産設備 ,  携帯電話 ,  *センサネットワーク
準シソーラス用語： 自律性 ,  空間情報 ,  近代化 ,  予備実験 ,  設計手法 ,  *RGB-D , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (1件)： RGB-Dセンサ