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J-GLOBAL ID：202202234729571888   整理番号：22A0311741

UAVによる大型部品の完全自動検査に向けて:オフライン経路計画と視野角依存最適化戦略【JST・京大機械翻訳】

Towards Fully Automated Inspection of Large Components with UAVs: Offline Path Planning and View Angle Dependent Optimization Strategies

著者 (5件)： Schorner Martin (University of Augsburg, Augsburg, Germany) ,  Katschinsky Raphael (University of Augsburg, Augsburg, Germany) ,  Wanninger Constantin (University of Augsburg, Augsburg, Germany) ,  Hoffmann Alwin (University of Augsburg, Augsburg, Germany) ,  Reif Wolfgang (University of Augsburg, Augsburg, Germany)
資料名： Lecture Notes in Electrical Engineering  (Lecture Notes in Electrical Engineering)
巻： 793  ページ： 105-123  発行年： 2022年 
JST資料番号： W5070A  ISSN： 1876-1100  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： ドイツ (DEU)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 自動化機構は視覚品質管理の分野でますます確立されている。UAVは,航空機や船舶生産で使用されるもの,また,重要なインフラストラクチャのために,特に大きな部品に使用できる。本論文は,展望依存経路計画の分野における視覚品質管理の問題に集中した。そのようなシステムに対する要求がいかに実装され,作成できるかを示した。さらに,センサ位置が,光学および幾何学的要求に基づいてオフラインで計算でき,また,軌道が,成分上の各与えられた領域に対して,検出されたセンサ位置を含む,どのように計画できるかを調べた。センサ位置と軌道の計画のための異なる要求にそれを適応できるように,システムアーキテクチャをいかに設計できるかを示した。実装は,ベンチマークデータセットを使用して評価したシミュレーション環境でテストされ,そして,上記の平均結果が,このデータセット上でどのように達成されるかを示した。Copyright The Author(s), under exclusive license to Springer Nature Switzerland AG 2022 Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *最適化 ,  シミュレーション ,  自動化 ,  計画 ,  航空機 ,  船舶 ,  レビュー ,  インフラストラクチャー ,  センサ ,  部品 ,  ベンチマーク ,  システムアーキテクチャ ,  *経路探索
準シソーラス用語： 軌道計画 ,  視覚品質 ,  *オフライン , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： UAV ,  視覚検査 ,  軌道計画 ,  アリコロニー最適化

分類 (1件)： システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (8件)： UAV ,  大型部品 ,  自動検査 ,  オフライン ,  経路計画 ,  視野角 ,  最適化 ,  戦略