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J-GLOBAL ID：202202234934646301   整理番号：22A0971337

有限時間外乱オブザーバを用いた不確定システムのための非線形状態フィードバック制御【JST・京大機械翻訳】

Non-linear state feedback control for uncertain systems using a finite time disturbance observer

著者 (2件)： Borkar Ajay (Dr. Babasaheb Ambedkar Marathwada University, Aurangabad, India) ,  Patil P. M. (Jagadamba Eduction Society Nashik’s S. N. D. College of Engineering and Research, Yeola, Nashik, India)
資料名： International Journal of Dynamics and Control  (International Journal of Dynamics and Control)
巻： 10  号： 2  ページ： 427-434  発行年： 2022年 
JST資料番号： W4464A  ISSN： 2195-268X  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 短報  発行国： ドイツ (DEU)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文は,パラメトリック不確実性と外部擾乱によって影響を受ける非線形システムのための非線形状態フィードバック制御を開発した。パラメトリック不確実性と外部擾乱を有限時間外乱オブザーバを用いて集中外乱として推定した。有限時間外乱オブザーバに基づく非線形状態フィードバック制御を設計することによって,提案方法は集中外乱の影響に対抗して,システム状態有限時間収束を確実にする。提案した方式の性能を,三次非線形不確定システム例を用いて,スライディングモード制御器と比較した。提案した方式は,2-DOF Helicterシステムのハードウェアセットアップに実装される。Copyright The Author(s), under exclusive licence to Springer-Verlag GmbH Germany, part of Springer Nature 2021 Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 収束 ,  非線形系 ,  システム ,  不確実性 ,  *フィードバック制御 ,  *擾乱 ,  *システムオブザーバ ,  ハードウェア
準シソーラス用語： 状態フィードバック制御 ,  外乱オブザーバ ,  *不確実なシステム ,  パラメトリック不確実性 ,  外部擾乱 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (3件)： 非線形状態フィードバック制御 ,  有限時間外乱オブザーバ ,  非線形制御

分類 (2件)： システム設計・解析  (IA02030D) ,  システム・制御理論一般  (IA02010H)

タイトルに関連する用語 (4件)： 外乱オブザーバ ,  不確定システム ,  非線形 ,  状態フィードバック制御