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J-GLOBAL ID：202202235233499958   整理番号：22A1003799

非線形方程式の有限要素法に基づく収穫ロボットのシミュレーション研究【JST・京大機械翻訳】

Research on Picking Robot Simulation Based on Nonlinear Equations Finite Element Method

著者 (2件)： Lou Quanfu (南昌工学院, 南昌 330108) ,  Li Xianqin (南昌工学院, 南昌 330108)
資料名： Nongji Hua Yanjiu  (Nongji Hua Yanjiu)
巻： 44  号： 2  ページ： 54-57  発行年： 2022年 
JST資料番号： C3733A  ISSN： 1003-188X  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： ロボットの設計において,有限要素法解析を,そのキー部品の設計に導入し,そして,有限要素シミュレーション計算を通して,ロボットの重要部品をチェックし,そして,部品構造の最適設計を,実現した。同時に、非線形方程式に基づいて非構造メッシュをシミュレーションシミュレーション過程に利用し、複雑な構造の非線形分析計算を実現した。最後に,ロボットハンドアーム部品のシミュレーション解析を例として,有限要素シミュレーションを行い,マニピュレータの歪分布図を得て,ロボットのアーム構造最適化のための重要なデータ参照を提供した。Data from Wanfang. Translated by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *シミュレーション ,  *有限要素法 ,  計算機シミュレーション ,  *ロボット ,  マニピュレータ ,  構造 ,  最適設計 ,  計算 ,  *非線形方程式 ,  部品 ,  歪分布 ,  構造最適化
準シソーラス用語： 有限要素解析 ,  非構造格子 ,  有限要素シミュレーション ,  *収穫ロボット , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 計算機シミュレーション  (JE11000H)

タイトルに関連する用語 (5件)： 非線形方程式 ,  有限要素法 ,  収穫ロボット ,  シミュレーション ,  研究