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J-GLOBAL ID：202202235288288958   整理番号：22A1057104

ファジィ論理4象限姿勢制御器-粒子スウォーム,カッコウ探索およびBATアルゴリズムの最適化【JST・京大機械翻訳】

Optimisation of fuzzy logic quadrotor attitude controller - particle swarm, cuckoo search and BAT algorithms

著者 (5件)： Zatout Mohamed Siddiq (Department of Technology, Faculty of Technology Sciences, Universite Djilali Bounaama Khemis Miliana, Aien Defla, Algeria) ,  Rezoug Amar (Laboratoire de Technologie Innovate, Ecole Nationale Superieure de Technologie Diplomatic City, Algiers, Algeria) ,  Rezoug Abdellah (Department of Computer Science, University Mhamed Bougara, Boumerdes, Algeria) ,  Baizid Khalifa (Advanced Industrial Automation, Italian Institute of Technology Genova, Genova, Italy) ,  Iqbal Jamshed (Department of Computer Science and Technology, Faculty of Science and Engineering, University of Hull, Hull, UK)
資料名： International Journal of Systems Science  (International Journal of Systems Science)
巻： 53  号： 4  ページ： 883-908  発行年： 2022年 
JST資料番号： E0522A  ISSN： 0020-7721  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： イギリス (GBR)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： バイオインスパイアード最適化アルゴリズムは,最近,制御コミュニティにおいて多くの注目を集めている。これらのアルゴリズムのほとんどは,最適化問題を解くことができるような方法で,いくつかの動物種の特定の行動を模倣する。本論文は,4ロータ姿勢安定化のために使用するファジー論理制御装置を最適化するために,3つのメタヒューリスティック方法を適用することを狙った。調査した方法は,粒子群最適化(PSO),BATアルゴリズム,およびカッキー探索(CS)である。これらの方法をファジィコントローラの単一トンメンバーシップ関数の最良の出力分布を見つけるために適用した。四ロータ制御は測定応答を必要とし,従って,積分二乗誤差,積分時間加重絶対誤差および積分時間二乗誤差の3つの目的関数を考慮した。これらのメトリックスは,追跡誤差と収束速度に関してコントローラの性能比較を可能にする。シミュレーション結果は,BATアルゴリズムがPSOとCSの両方より高い性能を示したことを示した。さらに,BATアルゴリズムはCSよりも50%少ない計算時間とPSOよりも10%少ない時間を提供できる。適応度に関して,BATアルゴリズムはPSOより平均5%良い適応性を達成して,CSより15%良かった。これらの結果によると,BATベースのファジィコントローラは,他のアルゴリズムと比較して優れた性能を示し,4ロータを安定化した。Please refer to the publisher for the copyright holders. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *アルゴリズム ,  誤差 ,  *最適化 ,  時間 ,  シミュレーション ,  積分 ,  最適化問題 ,  最適化手法 ,  目的関数 ,  メンバシップ関数 ,  *ファジィ論理
準シソーラス用語： 粒子群最適化 ,  収束速度 ,  メトリックス ,  積分時間 ,  *粒子スウォーム , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： メタヒューリスティックス ,  ファジィ論理4象限姿勢制御器 ,  粒子群最適化 ,  カッコウ探索 ,  BATアルゴリズム

分類 (2件)： システム設計・解析  (IA02030D) ,  人工知能  (JE08000Z)

タイトルに関連する用語 (6件)： ファジィ論理 ,  姿勢制御 ,  粒子スウォーム ,  探索 ,  アルゴリズム ,  最適化