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J-GLOBAL ID：202202235411672708   整理番号：22A0619538

DCモータの制御実験による粒子フィルタを用いた確率制御手法の有効性検証

Verification of Effectiveness of a Stochastic Control Approach Using Particle Filters by an Experiment of DC Motor Control

著者 (3件)： 森山翔太 (京大) ,  細江陽平 (京大) ,  萩原朋道 (京大)
資料名： 計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会シンポジウム講演論文集(CD-ROM)  (計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会シンポジウム(CD-ROM))
巻： 2021  ページ： ROMBUNNO.A2-3  発行年： 2022年01月07日 
JST資料番号： L2343B  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ・粒子フィルタを用いた確率制御手法について,リサンプル・ムーブ法を導入するアプローチについての検討。
・粒子フィルタを用いた確率系の分布と状態の推定についての検討。
・DCモータの制御実験による本アプローチの有効性の検証。

シソーラス用語： *直流電動機 ,  *アルゴリズム ,  *確率制御 ,  状態推定 ,  確率系 ,  有効性 ,  時不変系 ,  角速度 ,  モータ制御
準シソーラス用語： DCモータ ,  線形時不変系 ,  *粒子フィルタ

分類 (1件)： 電動機  (NB07030U)

引用文献 (3件)：

• 大﨑健太: 確率系制御のための非線形フィルタを用いた分布推定と安定化制御; 京都大学大学院工学研究科修士論文 (2021)
• Y. Hosoe and T. Hagiwara: Equivalent stability notions, Lyapunov inequality, and its application in discrete-time linear systems with stochastic dynamics determined by an i.i.d process; IEEE Transactions on Automatic Control, vol. 64, no. 11, pp. 4764-4771 (2019)
• 矢野浩一: 粒子フィルタの基礎と応用:フィルタ・平滑化・パラメータ推定; 日本統計学会誌, 第44巻, 第1号, pp. 189-216 (2014)

タイトルに関連する用語 (7件)： DCモータ ,  制御実験 ,  粒子フィルタ ,  確率 ,  制御手法 ,  有効性 ,  検証