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J-GLOBAL ID：202202235434853854   整理番号：22A1209149

屋内大空間での高精度な自己位置推定技術の提供へ向けて カラービット6D測位:colobit Six Dimension survey

著者 (1件)： 飯島圭一朗 (ビーコア)
資料名： 月刊自動認識  (自動認識)
巻： 35  号： 6  ページ： 52-57  発行年： 2022年05月10日 
JST資料番号： L5737A  ISSN： 0915-1060  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 文献レビュー  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 大規模屋内空間における走行中車両の自己位置推定を,AIカメラとカラービット標識を活用する画像処理技術により10cm以下の誤差精度で実現した。当該技術は東海地方の大規模倉庫において2019年より実証実験を開始し,無人自動化運転への実装に向けて現在も継続中である。(著者抄録)

シソーラス用語： *屋内環境 ,  *建築空間 ,  *立体倉庫 ,  *位置測定 ,  *移動体 ,  *物体認識 ,  *画像認識 ,  位置決め ,  自動化
準シソーラス用語： *移動体測位 ,  自己位置推定 ,  *大空間 ,  無人運転

分類 (3件)： 物的流通  (KA08000O) ,  パターン認識  (JE07000S) ,  長さ,面積,断面,体積,容積,角度の計測法・機器  (AD05020O)

タイトルに関連する用語 (6件)： 屋内 ,  大空間 ,  自己位置推定 ,  カラー ,  ビット ,  測位