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J-GLOBAL ID：202202235498555673   整理番号：22A0848956

一般有向トポロジーを持つ高次非線形マルチエージェントシステムの動的H_∞コンセンサス【JST・京大機械翻訳】

Dynamic H∞ Consensus of Higher-Order Nonlinear Multi-Agent Systems With General Directed Topology

著者 (5件)： Liu Wei (Naval Aviation University, Yantai, China) ,  Dai Hongde (Naval Aviation University, Yantai, China) ,  Yan Shi (Naval Aviation University, Yantai, China) ,  Qi Yahui (Naval Aviation University, Yantai, China) ,  Wu Xiuzhen (Naval Aviation University, Yantai, China)
資料名： IEEE Access  (IEEE Access)
巻： 10  ページ： 21316-21326  発行年： 2022年 
JST資料番号： W2422A  ISSN： 2169-3536  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,高次Lipschitz動力学と外部擾乱を持つマルチエージェントシステムのリーダレスH_∞コンセンサス問題を検討した。トポロジーは指示されると仮定した。隣接エージェントの相対出力情報のみを用いた分散制御装置を構築した。有向トポロジーの関連するラプラシアン行列の非対称特性を扱うために,ラプラシアン行列のいくつかの特性を紹介した。適切な状態変換を導入することによって,H_∞コンセンサス問題をLyapunov安定性解析法を用いて解く低次元システム安定性問題に変換した。提案した制御設計の有効性をシミュレーション例を通して実証した。Copyright 2022 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *位相幾何学 ,  シミュレーション ,  対称性 ,  問題 ,  分散制御 ,  有効性 ,  *エージェント ,  *マルチエージェントシステム
準シソーラス用語： コンセンサス問題 ,  制御設計 ,  Lyapunov安定性 ,  低次元 ,  Laplacian行列 ,  外部擾乱 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (5件)： 人工知能  (JE08000Z) ,  通信網  (ND07030A) ,  信号理論  (ND02020G) ,  グラフ理論基礎  (IA02020S) ,  計算機網  (JC03000K)

タイトルに関連する用語 (4件)： トポロジー ,  非線形 ,  マルチエージェントシステム ,  コンセンサス