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J-GLOBAL ID：202202235669768226   整理番号：22A1128376

知的車両操縦姿勢ロバスト転がり時間領域推定【JST・京大機械翻訳】

Robust moving horizon estimation of steering pose of intelligent vehicles

著者 (3件)： He Defeng (浙江工業大学 信息工程学院,浙江 杭州 310023) ,  Yu Fanghui (浙江工業大学 信息工程学院,浙江 杭州 310023) ,  Xu Chenhui (浙江工業大学 信息工程学院,浙江 杭州 310023)
資料名： Zhejiang Gongye Daxue Xuebao  (Zhejiang Gongye Daxue Xuebao)
巻： 50  号： 1  ページ： 9-17,25  発行年： 2022年 
JST資料番号： C3659A  ISSN： 1006-4303  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 不確実ノイズを有するインテリジェント車両操縦システムを考慮して,ステアリング姿勢ロバストローリング時間領域推定アルゴリズムを提案した。最初に,転がりの時間領域推定原理とゲーム理論に関する知識を結びつけて,処理拘束と不確実なノイズ能力を有するロバスト推定器を設計した。次に,ブロック概念を用いて,ロバストローリング時間領域推定アルゴリズムの摂動ブロック構造を設計し,スクロール時間領域推定問題における摂動の最適変数数を計算し,推定器のオンライン計算量を減少させ,Lyapunov安定性定理を用いて,推定誤差システムの漸近安定性を証明した。最後に,4次知的車両操縦システムを対象に,シミュレーション結果は提案したアルゴリズムの有効性を示した。Data from Wanfang. Translated by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： アルゴリズム ,  安定性 ,  誤差 ,  雑音 ,  シミュレーション ,  ゲーム理論 ,  推定 ,  不確実性 ,  計算量 ,  ロバスト推定 ,  摂動 ,  *ロバスト性
準シソーラス用語： 推定誤差 ,  推定アルゴリズム ,  Lyapunov安定性 ,  オンライン ,  *時間領域 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： システム同定  (IA02040O)

タイトルに関連する用語 (6件)： 操縦 ,  姿勢 ,  ロバスト ,  転がり ,  時間領域 ,  推定