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J-GLOBAL ID：202202235721159427   整理番号：22A0826568

車両特徴と相対的位置関係を用いた合流支援の特徴選択システムの提案

A Proposal of a Feature Selection Method for Merging Assistance Using Vehicle Features and Relative Positional Relationships

著者 (4件)： 大鐘崇史 (名古屋大 大学院情報学研究科) ,  渡辺陽介 (名古屋大 未来社会創造機構) ,  高田広章 (名古屋大 大学院情報学研究科) ,  高田広章 (名古屋大 未来社会創造機構)
資料名： 情報処理学会研究報告(Web)  (IPSJ Technical Report (Web))
巻： 2022  号： ITS-88  ページ： Vol.2022-ITS-88,No.10,1-8 (WEB ONLY)  発行年： 2022年03月01日 
JST資料番号： U0451A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 近年,カメラやセンサーの普及や画像認識の精度向上によりさまざまな物体検出が可能になった。検出された物体の視覚的特徴からは色や形状などのタグが得られ,物体の検出範囲から相対的な位置関係のタグが得られる。本研究では,これらのタグ情報を人運転車両への合流支援に活用することを考えている。合流支援情報をドライバーに伝える際に,視覚的特徴と相対的位置関係をどのように組み合わせるとわかりやすいかを状況に応じて判断する必要がある。そこで,本研究のシステムは,視覚的特徴と位置関係の両方のタグの関係に着目して重み付きグラフを作成し,その最短コストの経路を求めることで厳選されたタグの組み合わせを出力する。(著者抄録)

シソーラス用語： *運転支援システム ,  コンピュータビジョン ,  *検出 ,  合流 ,  開発 ,  画像認識 ,  *選択 ,  最適化 ,  実験
準シソーラス用語： コスト最適化 ,  システム開発 ,  *経路選択 ,  検証実験 ,  車両検出 ,  *特徴検出

分類 (2件)： パターン認識  (JE07000S) ,  システム設計・解析  (IA02030D)

引用文献 (14件)：

• 大鐘 崇史, 渡辺 陽介, 高田 広章: ステレオカメラを用いた車両特徴量の抽出と選択的利用; 第82回全国大会講演論文集 pp. 77-78. (2020)
• 大鐘 崇史, 渡辺 陽介, 高田 広章: カメラから抽出した車両特徴量に対する選択的利用方式の評価; 研究報告高度交通システムとスマートコミュニティ(ITS) pp.1-7. (2021)
• 渡辺 陽介, 竹内 栄二朗, 高田 広章, 二宮 芳樹交通マネジメントに向けたダイナミックマップアーキテクチャの研究; システム/制御/情報 Vol.60, No.11, pp. 488-494. (2016)
• Rayson Laroca, Evair Severo, Luiz A. Zanlorensi, Luiz S. Oliveira, Gabriel Resende Gonçalves, William Robson Schwartz and David Menotti: A Robust Real-Time Automatic License Plate Recognition Based on the YOLO Detector; International Joint Conference on Neural Networks (IJCNN) (2018)
• 田中 俊太郎, 原田 利宣, 小野 謙二: 畳み込みニューラルネットワークを用いた自動車の三次元モデルにおける各車型の特徴抽出と視覚化; 日本感性工学会論文誌 Vol.18 p. 113-121. (2019)

タイトルに関連する用語 (5件)： 位置関係 ,  合流 ,  支援 ,  特徴選択 ,  提案