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J-GLOBAL ID：202202235865797958   整理番号：22A0997580

5自由度被覆マニピュレータの運動学解析とシミュレーション【JST・京大機械翻訳】

Kinematics Analysis and Simulation of a Five-Degree-of-Freedom Mechanical Arm for Filter Membrane Plating

著者 (4件)： Zhao Xiuqi (中国鉱業大学(北京)机電与信息工程学院,北京100083) ,  Lu Jixia (中国鉱業大学(北京)机電与信息工程学院,北京100083) ,  Chen Xiangru (中国鉱業大学(北京)机電与信息工程学院,北京100083) ,  Xue Jiale (中国鉱業大学(北京)机電与信息工程学院,北京100083)
資料名： Jixie Sheji yu Zhizao  (Jixie Sheji yu Zhizao)
巻： 371  号： 1  ページ： 257-261  発行年： 2022年 
JST資料番号： C3693A  ISSN： 1001-3997  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 5自由度自動被覆マニピュレータを研究対象とし、改良D-H法を用いてマニピュレータの運動学方程式を構築し、数値解析法を用いて、正、逆運動学方程式に対して解析求解を行った。MatlabソフトウェアのRoboticsToolboxツールボックスを用いて、5自由度自動めっき機械アームのモデリング、モンテカルロ法作業空間シミュレーションと軌跡計画シミュレーションを行い、マニピュレータの作業空間図と末端アクチュエータの運動軌跡と各関節の角変位、角速度、および角度変位を得た。角加速度相関運動パラメータの時間変化曲線を示した。シミュレーション結果により,設計した5自由度自動被覆マニピュレータは,マイクロポーラスフィルタの被覆作業の要求条件を満たすことができた。Data from Wanfang. Translated by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： モンテカルロ法 ,  *運動学 ,  *シミュレーション ,  数値解析 ,  作業空間 ,  *マニピュレータ ,  めっき ,  *被覆 ,  解法 ,  角速度 ,  ソフトウェア ,  *自由度 ,  パラメータ
準シソーラス用語： MATLAB ,  逆運動学 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (5件)： 5自由度 ,  マニピュレータ ,  運動学 ,  解析 ,  シミュレーション