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J-GLOBAL ID：202202235917449672   整理番号：22A0397926

高次線形不安定遅延システムのクラスのためのオブザーバベースPDコントローラ【JST・京大機械翻訳】

Observer-Based PD Controller for a Class of High Order Linear Unstable Delayed Systems

著者 (5件)： Duchen Sanchez Gonzalo (Instituto Politecnico Nacional) ,  Del Muro Cuellar Basilio (Instituto Politecnico Nacional (Mexico)) ,  Marquez Rubio Juan Francisco (Instituto Politecnico Nacional) ,  Velasco Villa Martin (CINVESTAV-MEXICO) ,  Hernandez Perez Miguel Angel (Universidad Veracruzana)
資料名： IEEE Latin America Transactions  (IEEE Latin America Transactions)
巻： 20  号： 2  ページ： 291-300  発行年： 2022年 
JST資料番号： W2450A  ISSN： 1548-0992  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,入出力チャネルで一定の時間遅れを受ける高次線形システムのクラスの安定化と制御を考察した。特に,2つの不安定な極と任意の数の実または複雑な共役安定極を有するシステムを研究した。文献に存在する解を改善するために,考察した問題の解決策の新しい提案を,オブザーバの設計および安定な閉ループ性能を保証するための比例微分PD制御器を考慮して考慮し,提案した制御戦略の必要十分条件を,周波数解析の手段によって確立した。本提案の新規性は,解で用いた内部信号の推定を可能にするオブザーバにおけるPD制御動作の包含である。この構成は,閉ループシステムの制御性能を扱うことができる時間遅れサイズにおいて利点を提供する。実用的設計手順を提示して,制御装置利得の値を決定した。数値シミュレーション例を提示し,提案の操作を示した。Copyright 2022 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 線形系 ,  制御装置 ,  可制御性 ,  共役 ,  微分 ,  周波数解析 ,  線形性 ,  利得 ,  制御動作 ,  *閉ループ系 ,  チャネル
準シソーラス用語： 数値シミュレーション ,  必要十分条件 ,  時間遅れ ,  PD制御 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 人工知能  (JE08000Z) ,  パターン認識  (JE07000S)

タイトルに関連する用語 (6件)： 線形 ,  不安定 ,  遅延システム ,  クラス ,  オブザーバ ,  PDコントローラ