Liu Shuai について
武漢科技大学冶金装備及其控制教育部重点実験室,武漢 430081 について
Zhao Hui について
武漢科技大学冶金装備及其控制教育部重点実験室,武漢 430081;武漢科技大学机械伝動与制造工程湖北省重点実験室,武漢430081 について
Liu Qingyu について
武漢科技大学冶金装備及其控制教育部重点実験室,武漢 430081;武漢科技大学机械伝動与制造工程湖北省重点実験室,武漢430081 について
Gongcheng Kexue Xuebao について
ロボット について
制御 について
フィードバック制御 について
剛性 について
胴体 について
接地 について
軟弱地盤 について
不安定性 について
脚 について
回転角 について
実時間 について
着地 について
ピッチ角度 について
可変剛性 について
4足ロボット について
ロボットの運動・制御 について
四足ロボット について
軟弱地盤 について
遷移 について
脚部 について
剛性 について
戦略 について