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J-GLOBAL ID：202202236270383109   整理番号：22A0455208

ex-vivo肝切除のための拡張現実の登録とナビゲーション技術に関する研究【JST・京大機械翻訳】

Research on registration and navigation technology of augmented reality for ex-vivo hepatectomy

著者 (7件)： Zhang Fengfeng (School of Mechanical and Electrical Engineering, Soochow University, Suzhou, China) ,  Zhang Fengfeng (Collaborative Innovation Center of Suzhou Nano Science and Technology, Soochow University, Suzhou, China) ,  Zhang Shi (College of Mechanical and Engineering, Harbin Engineering University, Harbin, China) ,  Sun Long (College of Mechanical and Engineering, Harbin Engineering University, Harbin, China) ,  Zhan Wei (The First Affiliated Hospital of Soochow University, Suzhou, China) ,  Sun Lining (School of Mechanical and Electrical Engineering, Soochow University, Suzhou, China) ,  Sun Lining (Collaborative Innovation Center of Suzhou Nano Science and Technology, Soochow University, Suzhou, China)
資料名： International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery  (International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery)
巻： 17  号： 1  ページ： 147-155  発行年： 2022年 
JST資料番号： W4459A  ISSN： 1861-6410  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： ドイツ (DEU)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 目的:部分肝切除処置への拡張現実技術の応用は,高い実用的意義を有するが,既存の拡張現実ナビゲーションシステムは,表示と登録方法において主要な欠点を持ち,それは,低い精度をもたらす。本研究で提案した拡張現実外科的ナビゲーションシステムは,上記の2つの側面で改善されて,それは外科的精度を著しく改良することができた。【方法】画像ディスプレイのための光学シースルーヘッドマウントディスプレイの使用は,医師の心における患者の二次元画像情報を再構成し,医師の心理的負担を減らすのを防ぐことができる。登録プロセスにおいて,肝臓の生体力学的特性を導入し,生体力学に基づく非剛体登録法を提案し,メッシュレスアルゴリズムによって実現した。加えて,本研究は,実験検証のためにex-vivoブタ肝臓に関する臨床実験を実施するために移動グリッドアルゴリズムを使用した。結果:マークベースの対話型登録エラーは4.21±1.6mmであり,そして,登録エラーは,肝臓の生体力学的特性を考慮した後に減少して,それは-0.133±0.398mmであった。肝臓モデルの切断誤差は0.159±0.292mmであった。さらに,本論文で提案したナビゲーションシステムの助けにより,ex vivoブタ肝臓切断の実験を,-1.164±0.576mmの誤差で完了した。結論:概念実証研究として,本研究で提案した拡張現実ナビゲーションシステムは,ディスプレイと登録方法に関して従来の画像誘導手術を改善し,システムの実現可能性をex vivoブタ肝臓実験によって検証する。したがって,ナビゲーションシステムは,臨床手術のために一定の指導的意義を有する。Copyright CARS 2021 Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： アルゴリズム ,  再構成 ,  表示装置 ,  *肝切除 ,  生体力学 ,  *拡張現実感
準シソーラス用語： *ex vivo実験 ,  二次元画像 ,  ナビゲーションシステム , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： 拡張現実感 ,  部分肝切除 ,  光シースルーヘッドマウントディスプレイ ,  生体力学的特性 ,  非剛体レジストレーション

分類 (3件)： 医療用機器装置  (GA05020L) ,  医用画像処理  (JE04020T) ,  図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (4件)： 肝切除 ,  拡張現実 ,  ナビゲーション ,  研究