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J-GLOBAL ID：202202236301773600   整理番号：22A0398664

低Reynolds数でのヘリカルマイクロロボットの流体力学的推進のための浸漬境界格子Boltzmann法【JST・京大機械翻訳】

An Immersed Boundary-Lattice Boltzmann Method for Hydrodynamic Propulsion of Helical Microrobots at Low Reynolds Numbers

著者 (4件)： Xu Dan (Shenzhen Key Laboratory of Biomimetic Robotics and Intelligent Systems Department of Mechanical and Energy Engineering, Southern University of Science and Technology, Shenzhen, China) ,  Hu Weikang (Shenzhen Key Laboratory of Biomimetic Robotics and Intelligent Systems Department of Mechanical and Energy Engineering, Southern University of Science and Technology, Shenzhen, China) ,  Jia Yanchao (Shenzhen Key Laboratory of Biomimetic Robotics and Intelligent Systems Department of Mechanical and Energy Engineering, Southern University of Science and Technology, Shenzhen, China) ,  Hu Chengzhi (Guangdong Provincial Key Laboratory of Human-Augmentation and Rehabilitation Robotics in Universities, Southern University of Science and Technology, Shenzhen, China)
資料名： IEEE Robotics and Automation Letters  (IEEE Robotics and Automation Letters)
巻： 7  号： 2  ページ： 1048-1054  発行年： 2022年 
JST資料番号： W2448A  ISSN： 2377-3766  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： ヘリカルマイクロロボットは,バイオ流体環境における様々なオンデマンドタスクに必要な複雑な操作を実行する能力により,生物医学応用に対して想像されている。螺旋マイクロロボットと周囲の流体の間の流体力学的相互作用を理解することは,それらの構造設計,ならびに遊泳動力学と安定性の最適化に重要である。本レターでは,低Reynolds数における螺旋マイクロロボットの流体力学の調査のために,高次浸漬境界格子Boltzmann法(IB-LBM)を確立した。提案モデルにおいて,螺旋微細構造上のLagrange点の位置決定法を提案し,検証した。IB-LBMの実装のために,螺旋体と流体領域を区別するための体積率を計算するためのアプローチを示した。提案モデルから得られた抗力予測は実験室測定値と良く一致した。提案したIB-LBM法は,螺旋マイクロロボットと周囲の流体の間の流体力学的相互作用の包括的調査のための有効なツールを提供する。Copyright 2022 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 抗力 ,  最適化 ,  微細構造 ,  *流体力学 ,  位置決め ,  構造設計 ,  浸漬 ,  体積率 ,  遊泳 ,  *マイクロロボット ,  流体力学的相互作用
準シソーラス用語： オンデマンド ,  *格子Boltzmann法 ,  *低Reynolds数 ,  生物医学的応用 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： パターン認識  (JE07000S)

タイトルに関連する用語 (7件)： 低Reynolds数 ,  マイクロロボット ,  流体力学 ,  推進 ,  浸漬 ,  境界 ,  格子Boltzmann法