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J-GLOBAL ID：202202236306358658   整理番号：22A0977589

手首の形状と指の組合せに影響される人間の両手精密操作の作業空間容積【JST・京大機械翻訳】

Workspace Volume of Human Bimanual Precision Manipulation Influenced by the Wrist Configuration and Finger Combination

著者 (4件)： Liu Yuan (Academy of Medical Engineering and Translational Medicine, Tianjin University, Tianjin, China) ,  Cheng Qian (Academy of Medical Engineering and Translational Medicine, Tianjin University, Tianjin, China) ,  Wang Wenjie (Academy of Medical Engineering and Translational Medicine, Tianjin University, Tianjin, China) ,  Ming Dong (Academy of Medical Engineering and Translational Medicine, Tianjin University, Tianjin, China)
資料名： IEEE Transactions on Haptics  (IEEE Transactions on Haptics)
巻： 15  号： 1  ページ： 178-187  発行年： 2022年 
JST資料番号： W2255A  ISSN： 1939-1412  CODEN： ITHEBX  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 日常的精度操作は,日常の人命における本質的能力である。しかし,その複雑性とランダム性による二人的精度操作の運動学能力はほとんど議論されていない。本研究は,まず,作業空間体積に基づく二人的精度操作の客観的定量的評価を提示する。10人の参加者が12の状況下で対象を操作した作業空間を測定することにより,手首と指の要因が二人的操作能力に及ぼす影響を研究することに焦点を絞った。結果は,手首の参加が,二人的精度操作のための作業空間を有意に増加させ,一方,異なる指の組合せも,作業空間体積に実質的に影響を及ぼすことを示した。従って,最適手状況(手首参加と協調する2つの指標)を見出し,作業空間が1600cm3の容積に達することを可能にし,最悪の状況より10倍高かった。さらに,右親指の関与は,二人的精度操作における指運動の寄与率を有意に増加させ,運動をより正確で安定にする。本研究は,外科的デバイスの開発,顕微手術技術における訓練医師,リハビリテーションのための規範的データを提供する多くの領域における研究に寄与する可能性がある。Copyright 2022 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 運動学 ,  *作業空間 ,  精度 ,  リハビリテーション ,  *操作 ,  *手首【生体】 ,  人間 ,  顕微手術 ,  性質 ,  母指
準シソーラス用語： ランダム性 ,  複雑性 ,  定量的評価 ,  決定係数 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 人間機械系  (IB03000G)

タイトルに関連する用語 (7件)： 手首 ,  指 ,  組合せ ,  人間 ,  両手 ,  作業空間 ,  容積