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J-GLOBAL ID：202202236321219494   整理番号：22A0979818

海洋環境保護ロボットの設計【JST・京大機械翻訳】

Design of Marine Environmental Protection Robot

著者 (2件)： Wang Wei (Dalian Neusoft Institute of Information,Department of Electronic Information Engineering,Dalian,Dalian,China) ,  Li Zongxu (Dalian Neusoft Institute of Information,Department of Electronic Information Engineering,Dalian,Dalian,China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2022  号： ITOEC  ページ： 1188-1191  発行年： 2022年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： カメラを用いて顔と海洋画像情報を収集し,OpenCV視覚ライブラリに基づく顔入力とロボット自動起動を実現した。主制御装置は,カメラによってリアルタイムの海洋に関するビデオ情報をモニターするために,ラズベリーPi 4BとSTM32を使用して,ロボットを移動して,ピックアップして,Wi-Fi無線通信を通してロボットを遠隔制御して,ロボット移動の間,現在の海洋混濁情報を収集して,表示するために混濁センサを使用した。この設計には,低コスト,単純かつ優しいGUIインタフェイス,良好な安定性などの特性がある。Copyright 2022 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： カメラ ,  視覚 ,  *ロボット ,  遠隔制御 ,  *海洋環境 ,  *海洋 ,  無線伝送 ,  センサ
準シソーラス用語： ラズベリー ,  画像情報 ,  実時間 ,  WiFi ,  映像情報 ,  OpenCV , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (3件)： 海洋環境 ,  ロボット ,  設計