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J-GLOBAL ID：202202236373327038   整理番号：22A0324214

不均一非登録センサの遅延情報を用いた実用的分散操縦目標追跡【JST・京大機械翻訳】

Practical distributed maneuvering target tracking using delayed information of heterogeneous unregistered sensors

著者 (2件)： Ahi Behzad (Advanced Control Systems Lab., Electrical Engineering Department, Sharif University of Technology, Tehran, Iran) ,  Haeri Mohammad (Advanced Control Systems Lab., Electrical Engineering Department, Sharif University of Technology, Tehran, Iran)
資料名： Signal Processing  (Signal Processing)
巻： 193  ページ： Null  発行年： 2022年 
JST資料番号： A0102B  ISSN： 0165-1684  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： レジストレーションは,マルチセンサトラッキングシステムを扱う最も結果的な話題である。他方,満足な目標加速推定を提供することは,操縦目標に遭遇する地上ベースの空気防衛システムの性能を強化するであろう。本研究の主な新規性は,正確なターゲット加速度の推定と同時に,分散ネットワークにおけるレジストレーション問題を解くための新しい方式を扱うことである。3つの一般的な種類の測定,姿勢,および位置バイアスとの対処の詳細を,実際の観点から主な誤差源として姿勢バイアスの影響に集中して調査した。修正反復拡張Kalmanフィルタを,マルチレート融合問題を扱うための基礎として提案した。センサ測定遅延(全ての類似研究)の存在による可能な性能劣化を例証した。低計算コストで遅延を補償する効果的なスキームを導入した。定式化は,典型的レーダ-赤外線追跡システムのために開発し,望ましい数の不均一センサに対する一般化のための必要な点を解明することによって達成した。推定問題のCramer-Rao限界を計算して,提案スキームの有効性を,モーメント的実用的側面に関するシミュレーション解析によって,意図的に実証した。Copyright 2022 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 誤差 ,  シミュレーション ,  赤外線 ,  *レーダ ,  加速度 ,  トラッキング装置 ,  バイアス ,  センサ ,  モーメント ,  定式化
準シソーラス用語： 拡張Kalmanフィルタ ,  マルチレート ,  計算コスト ,  *ターゲット追跡 ,  分散ネットワーク , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (6件)： 分散融合 ,  レジストレーション ,  マルチセンサ目標追跡 ,  加速度推定 ,  反復拡張Kalmanフィルタ ,  時間遅延測定

分類 (1件)： 信号理論  (ND02020G)

タイトルに関連する用語 (4件)： 不均一 ,  遅延 ,  操縦 ,  目標追跡