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J-GLOBAL ID：202202236505402026   整理番号：22A0980806

UAVスウォームのためのHILシミュレーションシステムの設計と実装【JST・京大機械翻訳】

Design and Implementation of HIL Simulation System for UAV Swarm

著者 (2件)： Zheng Lili (Institute of Unmanned System, Beihang University, Beijing, China) ,  Wang Yingxun (Institute of Unmanned System, Beihang University, Beijing, China)
資料名： Lecture Notes in Electrical Engineering  (Lecture Notes in Electrical Engineering)
巻： 861  ページ： 1072-1081  発行年： 2022年 
JST資料番号： W5070A  ISSN： 1876-1100  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： ドイツ (DEU)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： UAVスウォーム飛行試験のコストと技術的困難が両方とも高いという問題に照準を定めて,HILシミュレーションシステムを提案して,UAVスウォームの機能と性能をシミュレートして,試験して,スウォームシステムの信頼性を改良した。単一UAV HILシミュレーションシステムに基づいて,UAVスウォームの特性および戦闘モードと結合して,UAVスウォームのHILシミュレーションシステムを独立して開発した。UAVの6-DOFモデルによって,スウォームにおける各々のUAVの運動特性は,完全に確認することができた。HILシミュレーションシステムにおいて,飛行制御コンピュータ,任務制御コンピュータおよびスウォーム制御地上局は,すべての実物であり,そして,工学飛行制御ソフトウェアおよび協同制御ソフトウェアを使用した。それはUAVスウォームの全飛行過程をシミュレートして,UAVスウォームの飛行制御性能とシステムのすべての飛行論理を確かめることができる。このシステムはモジュール設計を採用し,広く一般化されている。それは,UAVスウォームの設計,開発,試験および使用のための効率的,経済的および効果的プラットフォームを提供することができる。Copyright The Author(s), under exclusive license to Springer Nature Singapore Pte Ltd. 2022 Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 制御プログラム ,  信頼性 ,  制御 ,  飛行試験 ,  制御用計算機 ,  地球局 ,  モジュラ設計 ,  ハードウェア ,  ソフトウェア ,  飛翔 ,  *スウォーム ,  飛行制御 ,  協調制御
準シソーラス用語： *シミュレーションシステム , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： UAVスウォーム ,  協調制御 ,  HIL(ループ内ハードウェア) ,  シミュレーションシステム

分類 (2件)： 航空機  (QK06000K) ,  操縦・制御系統  (QK05020Z)

タイトルに関連する用語 (6件)： UAV ,  スウォーム ,  HIL ,  シミュレーションシステム ,  設計 ,  実装