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J-GLOBAL ID：202202236664450433   整理番号：22A0205249

ロバストなリソースを意識した自己トリガモデル予測制御【JST・京大機械翻訳】

Robust Resource-Aware Self-Triggered Model Predictive Control

著者 (5件)： Lian Yingzhao (Automatic Control Laboratory, EPFL, Lausanne, Switzerland) ,  Jiang Yuning (Automatic Control Laboratory, EPFL, Lausanne, Switzerland) ,  Stricker Naomi (Engineering and Networks Laboratory, ETH Zuerich, Schlieren, Switzerland) ,  Thiele Lothar (Engineering and Networks Laboratory, ETH Zuerich, Schlieren, Switzerland) ,  Jones Colin N. (Automatic Control Laboratory, EPFL, Lausanne, Switzerland)
資料名： IEEE Control Systems Letters  (IEEE Control Systems Letters)
巻： 6  ページ： 1724-1729  発行年： 2022年 
JST資料番号： W3481A  ISSN： 2475-1456  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： モノのインターネットにおける無線デバイスの幅広い採用は,電池寿命のような限られた資源で操作できる制御装置を必要とする。これらのデバイスを不確実な環境でロバストに操作し,一方,利用可能な資源を管理すると,制御装置設計が困難になる。本論文では,資源消費を管理する一方で,制御目的を最適化するためのロバストな自己トリガモデル予測制御手法を提案した。特に,連続時間線形系に対するロバスト制約充足を確保するために,新しいゼロ次時間非周期的離散時間フィードバック制御則を開発した。Copyright 2022 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 最適化 ,  線形系 ,  制御装置 ,  不確実性 ,  フィードバック制御 ,  連続時間系 ,  *ロバスト性 ,  制約充足問題
準シソーラス用語： ワイヤレス ,  モデル予測制御 ,  電池寿命 ,  モノのインターネット , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (6件)： ロバスト ,  リソース ,  意識 ,  自己 ,  トリガ ,  モデル予測制御