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J-GLOBAL ID：202202236706253110   整理番号：22A1075178

ハンドチャックおよびロボット周辺機器の機能と運用事例

著者 (1件)： 藤枝俊二 (近藤製作所)
資料名： 機械技術  (Mechanical Engineering)
巻： 70  号： 5  ページ： 38-39  発行年： 2022年04月01日 
JST資料番号： F0145A  ISSN： 0451-9396  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 解説  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ・本稿では,工作機械にロボットやローダーで部品供給を行う自動化システムを構築する中で培ったノウハウを基に開発製造する「ハンドチャック」および「ロボット周辺機器」を紹介。
・ハンドチャックは子爪が直接部品をクランプするため,部品の大きさや重さ,環境や搬送方式に合わせて選定する必要があり,平行ハンドや支点ハンド,リニアガイド方式やTスロットガイド方式などについて解説。
・ロボット周辺機器は,ロボット設備をより効率的・効果的に活用する製品群であり,ロータリージョイント・ツールチェンジャー・クイックアジャスターなどについて紹介。
・運用事例として,工作機械に部品を排出・供給する機構としてハンドチャックを組み合わせたWチャックユニットなどを紹介。

シソーラス用語： *チャック ,  案内面 ,  *ロボット ,  管継手 ,  工具交換装置 ,  調節器 ,  事例研究 ,  クランプ ,  工作機械 ,  工作物 ,  把持【操作】
準シソーラス用語： クイックアジャスター ,  スロットガイド ,  ツールチェンジャ ,  ハンドチャック ,  リニアガイド ,  ロータリージョイント ,  運用事例 ,  *周辺機器

分類 (1件)： 工作機械要素,ジグ,チャック  (QC01020Z)

タイトルに関連する用語 (4件)： チャック ,  ロボット ,  周辺機器 ,  運用