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J-GLOBAL ID：202202236871897391   整理番号：22A0981017

ハイブリッド再帰ネットワークに基づくUAVクラスタのための協調位置決め法【JST・京大機械翻訳】

Collaborative Positioning Method for UAV Cluster Based on Hybrid Recursive Network

著者 (5件)： Liu Li (Nanjing University of Aeronautics and Astronautics, Nanjing, China) ,  Wang Rong (Nanjing University of Aeronautics and Astronautics, Nanjing, China) ,  Xiong Zhi (Nanjing University of Aeronautics and Astronautics, Nanjing, China) ,  Liu Jianye (Nanjing University of Aeronautics and Astronautics, Nanjing, China) ,  Chen Xin (Nanjing University of Aeronautics and Astronautics, Nanjing, China)
資料名： Lecture Notes in Electrical Engineering  (Lecture Notes in Electrical Engineering)
巻： 861  ページ： 3233-3242  発行年： 2022年 
JST資料番号： W5070A  ISSN： 1876-1100  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： ドイツ (DEU)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： クラスタにおけるいくつかのUAVs(無人機)が十分な衛星信号を受け取ることができないという問題を解決するために,次にナビゲーションシステムによって位置決めすることができなかったので,本論文はハイブリッド再帰的ネットワークに基づくUAVクラスタのための共同位置決め方法を提案した。無線センシング,通信,および他のUAVによる測距を通して,クラスタにおけるUAVsは,伝送と情報共有が実現される最良の相乗結合を形成するために,クラスタにおける協同的メンバーを選択でき,次に,相乗的結合におけるUAVの位置を得た。シミュレーション結果は,受信したGNSS衛星の数が不十分であった複合環境における提案アルゴリズムの有効性を検証した。同時に,この方法は効率的,便利で低コストであり,UAVクラスタの質量装置を達成することができた。それは,衛星位置決め関連研究に対する参照を提供することができた。Copyright The Author(s), under exclusive license to Springer Nature Singapore Pte Ltd. 2022 Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： アルゴリズム ,  効率 ,  シミュレーション ,  *ネットワーク ,  位置決め ,  環境 ,  *クラスタ ,  無人機 ,  距離測定 ,  有効性 ,  情報共有 ,  GNSS
準シソーラス用語： ローコスト ,  衛星観測 ,  無線センシング , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： 協調位置決め ,  ハイブリッド再帰ネットワーク ,  不十分な衛星観測 ,  UAVクラスタ

分類 (2件)： 電子航法一般  (ND14010O) ,  移動通信  (ND08030H)

タイトルに関連する用語 (4件)： UAV ,  クラスタ ,  協調 ,  位置決め法