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J-GLOBAL ID：202202237237213023   整理番号：22A0980785

強化されたベースを有する圧電アクチュエータに基づく4足歩行ロボットの設計と製造【JST・京大機械翻訳】

Design and Manufacture of a Quadrupedal Microrobot Based on Piezoelectric Actuators with Enhanced Base

著者 (5件)： Xia Xiangfeng (National Key Laboratory of Science and Technology On Micro/Nano Fabrication, Laboratory for Thin Film and Micro Fabrication of the Ministry of Education, Department of Micro/Nano Electronics, School of Electronic Information and Electrical Engineering, Shanghai Jiao Tong University, Shang...) ,  Zhang Weiping (National Key Laboratory of Science and Technology On Micro/Nano Fabrication, Laboratory for Thin Film and Micro Fabrication of the Ministry of Education, Department of Micro/Nano Electronics, School of Electronic Information and Electrical Engineering, Shanghai Jiao Tong University, Shang...) ,  Zhao Jiaxin (National Key Laboratory of Science and Technology On Micro/Nano Fabrication, Laboratory for Thin Film and Micro Fabrication of the Ministry of Education, Department of Micro/Nano Electronics, School of Electronic Information and Electrical Engineering, Shanghai Jiao Tong University, Shang...) ,  Wu Guangping (National Key Laboratory of Science and Technology On Micro/Nano Fabrication, Laboratory for Thin Film and Micro Fabrication of the Ministry of Education, Department of Micro/Nano Electronics, School of Electronic Information and Electrical Engineering, Shanghai Jiao Tong University, Shang...) ,  Jiang Cuihong (National Key Laboratory of Science and Technology On Micro/Nano Fabrication, Laboratory for Thin Film and Micro Fabrication of the Ministry of Education, Department of Micro/Nano Electronics, School of Electronic Information and Electrical Engineering, Shanghai Jiao Tong University, Shang...)
資料名： Lecture Notes in Electrical Engineering  (Lecture Notes in Electrical Engineering)
巻： 861  ページ： 860-870  発行年： 2022年 
JST資料番号： W5070A  ISSN： 1876-1100  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： ドイツ (DEU)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文は,強化ベースを有する圧電アクチュエータに基づく四足マイクロロボットの設計と製造方法を提示する。従来の[数式:原文を参照]-Carbon繊維-[数式:原文を参照]ベースと比較して,[数式:原文を参照]に付加したガラス繊維を有する5層構造を提案し,アクチュエータ基礎の剛性を改善し,アクチュエータの絶縁破壊電圧と機械的エネルギーを改善した。次に,ポリイミドフィルムによる股関節と伝達部品を設計した。最後に,四足マイクロロボットの組立後に運動試験を行った。200Vの電圧振幅と20Hzの周波数において,1.51g四足マイクロロボット(5.1cm×4.5cm×2.3cm)は,14.9cm/s(秒当たり約3体長さ)の速度で直線になり,設計および製造方式の実現可能性を検証した。Copyright The Author(s), under exclusive license to Springer Nature Singapore Pte Ltd. 2022 Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 速度 ,  電圧 ,  ガラス繊維 ,  剛性 ,  アクチュエータ ,  股関節 ,  運動負荷 ,  *マイクロロボット
準シソーラス用語： 圧電バイモルフ ,  絶縁破壊電圧 ,  *圧電アクチュエータ ,  力学的エネルギー ,  4足ロボット , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (3件)： マイクロロボット ,  圧電バイモルフアクチュエータ ,  製造

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (4件)： 強化 ,  圧電アクチュエータ ,  4足歩行ロボット ,  設計