文献

J-GLOBAL ID：202202237349583841   整理番号：22A0979845

高電圧送電線耐衝撃ハンマーリセットロボットのボルト視覚認識に関する研究【JST・京大機械翻訳】

Research on Bolt Visual Recognition of High Voltage Transmission Line Shockproof Hammer Resetting Robot

著者 (5件)： Liu Yanmei (School of Automation, Shenyang Aerospace University,Shenyang,China) ,  Dong Shiqiang (School of Automation, Shenyang Aerospace University,Shenyang,China) ,  Chen Zhen (Liaoning Power Transmission and Transformation Engineering Co. Ltd.,Shenyang,China) ,  Lv Di (School of Automation, Shenyang Aerospace University,Shenyang,China) ,  Yu Bo (Liaoning Power Transmission and Transformation Engineering Co. Ltd.,Shenyang,China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2022  号： ITOEC  ページ： 1329-1333  発行年： 2022年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 送電線の衝撃防止ハンマーリセットロボットの操作の重要な部分は,衝撃防音ハンマーボルトの同定とボルト中心点の抽出である。耐衝撃性ハンマーリセットロボットの作業環境の特別な複雑性を考慮して,本論文は,送電線に関する衝撃防振ハンマーボルトを確認するために,YOLOv5に基づくアルゴリズムを提案した。このように,認識精度をさらに改良することができた。さらに,ボルトエッジ画像によって,六角形で,ボルト中心を抽出するために改良Houghアルゴリズムを使用し,本論文で提案した方式に従って,現場検証を,衝撃防音ハンマーリセットロボットに関して実行した。結果は,提案方法が効果的に衝撃防振ハンマーボルトの探索,位置,および認識を実現できることを示した。このように,ロボットの作業効率を改良した。Copyright 2022 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： アルゴリズム ,  *衝撃 ,  作業能率 ,  *ロボット ,  防振 ,  *送電線 ,  防音 ,  *視認 ,  衝撃強さ ,  作業環境
準シソーラス用語： 複雑性 ,  *衝撃ハンマ ,  エッジ画像 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (8件)： 高電圧 ,  送電線 ,  衝撃ハンマー ,  リセット ,  ロボット ,  ボルト ,  視覚認識 ,  研究